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申请/专利权人：河南科技大学
摘要：基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法，考虑外部扰动构造系统状态方程；利用模糊逻辑系统逼近切换RLC电路模型中的第一个和第二个切换未知函数，定义坐标变换得到跟踪误差信号和误差面信号，设计可使系统趋于稳定的虚拟控制信号和实际控制信号，在引入误差补偿信号基础上得到第一个和第二个补偿误差信号；通过串行并行估计模型定义第一个和第二个预测误差信号提升模糊逻辑系统逼近精度；通过分段切换扰动观测器对复合扰动进行估计提升系统鲁棒性；构造李雅普诺夫函数并对其求导进行稳定性分析。在RLC电路系统发生任意切换时，能够使系统在不同切换模式运行下具有较好的跟踪性能，在电力电子控制工程中具有良好的应用前景。
主权项：1.基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、根据切换RLC电路系统的数学模型，考虑存在外部扰动的情况，构造切换RLC电路系统的状态方程；步骤2、根据步骤1得到的状态方程，利用模糊逻辑系统来逼近切换RLC电路模型中的第一个切换未知函数；定义坐标变换得到跟踪误差信号，设计可使系统趋于稳定的虚拟控制信号，在引入消除滤波误差的误差补偿信号基础上，得到了第一个补偿误差信号；通过串行并行估计模型定义的第一个预测误差信号来提升模糊逻辑系统的逼近精度；通过设计分段切换扰动观测器对由外部扰动和逼近误差组成的复合扰动进行估计来提升系统鲁棒性；步骤3、根据步骤1得到的状态方程，利用模糊逻辑系统来逼近切换RLC电路模型中的第二个切换未知函数；根据步骤2定义的坐标变换得到误差面信号，设计可使系统稳定的实际控制信号，在引入误差补偿信号的基础上，得到了第二个补偿误差信号；通过串行并行估计模型定义的第二个预测误差信号来提升模糊逻辑系统的逼近精度；通过设计分段切换扰动观测器对由外部扰动和逼近误差组成的复合扰动进行估计来提升系统鲁棒性；步骤4、根据步骤2、3定义的第一、二个补偿误差信号、预测误差信号，构造相应李雅普诺夫函数并对其求导进行稳定性分析，如系统不稳定则调整上述步骤2的虚拟控制信号和步骤3的实际控制信号并重复上述步骤，直至系统实现稳定。
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百度查询： 河南科技大学 基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法
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