买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：石家庄铁道大学

摘要：本发明涉及数据处理技术领域。具体涉及一种基于路桥空间连续的汽车行驶平顺性检测方法及系统。其中的方法包括：构建汽车驶过的路面对应的车路耦合运动方程以及汽车驶过的桥梁对应的车桥耦合运动方程；构建车‑路桥过渡段耦合运动方程以及车‑桥路过渡段耦合运动方程；获取汽车在路面、桥面、车‑路桥过渡段以及车‑桥路过渡段行驶过程中的动力响应；依据所述动力响应获取平顺性评价参数的时域曲线；响应于某一时刻的所述平顺性评价参数超出所述平顺性评价参数的预设区间，判定汽车的行驶平顺性差。采用本发明的方法可以检测出汽车在路桥空间连续体系中行驶的平顺性，从而更加全面且准确地对汽车行驶平顺性进行检测。

主权项：1.一种基于路桥空间连续的汽车行驶平顺性检测方法，其特征在于，包括：构建汽车的目标路面对应的车路耦合运动方程以及汽车的目标桥梁对应的车桥耦合运动方程；依据所述车路耦合运动方程和所述车桥耦合运动方程结合路桥过渡段汽车的外部激励构建车-路桥过渡段耦合运动方程；依据所述车路耦合运动方程和所述车桥耦合运动方程结合桥路过渡段汽车的外部激励构建车-桥路过渡段耦合运动方程；所述外部激励是指由路面或桥面的不平整度引起的外部激励；分别对所述车路耦合运动方程、所述车桥耦合运动方程、车-路桥过渡段耦合运动方程以及车-桥路过渡段耦合运动方程进行求解，获取汽车在路面、桥面、车-路-桥过渡段以及车-桥路过渡段行驶过程中的动力响应；依据所述动力响应获取平顺性评价参数的时域曲线，进而获取各个行驶时刻所述平顺性评价参数的数值，所述评价参数为车身垂向加速度或悬架动挠度；响应于某一时刻的所述平顺性评价参数超出所述平顺性评价参数的预设区间，判定汽车的行驶平顺性差；所述车路耦合运动方程和所述车桥耦合运动方程的构建方法包括：获取所述目标路面的路面系统运动方程、所述目标桥梁的桥梁系统运动方程以及汽车系统运动方程；依据所述路面系统运动方程、所述汽车系统运动方程结合汽车系统的路面不平顺外部激励构建车路耦合运动方程，依据所述汽车系统运动方程、所述桥梁系统运动方程结合汽车系统的桥面不平顺外部激励构建车桥耦合运动方程；所述汽车系统的路面不平顺外部激励是指由路面的不平整度引起的外部激励，所述汽车系统的桥面不平顺外部激励是指由桥面的不平整度引起的外部激励；当前轮在过渡段搭板，后轮在路面时，所述车-路桥过渡段耦合运动方程为： ；当前轮和后轮均在过渡段搭板上，或前轮在桥面、后轮在过渡段搭板上时，所述车-路桥过渡段耦合运动方程为： ；当前轮在路面，后轮在桥-路过渡段时，所述车-桥路过渡段耦合运动方程为： ；当前轮在桥-路过渡段、后轮在桥面，或前轮和后轮均在桥-路过渡段时，所述车-桥路过渡段耦合运动方程为： ；以上各式中，经模态叠加处理后的桥梁系统的质量矩阵，表示汽车系统的质量矩阵，表示经模态叠加处理后的路面系统的质量矩阵，表示汽车的垂向位移向量，表示汽车的垂向速度向量，表示汽车的垂向加速度向量，表示汽车行驶位置处桥梁系统的垂向位移向量，表示桥梁系统的垂向速度向量，表示桥梁系统的垂向加速度向量；表示汽车行驶位置处路面的垂向位移向量，表示路面系统的垂向速度向量，表示路面系统的垂向加速度向量；表示经模态叠加处理后的桥梁系统的阻尼矩阵，表示汽车系统的阻尼矩阵；表示经模态叠加处理后的路面系统的阻尼矩阵；表示车轮与桥梁接触部分反馈给车轮的阻尼矩阵；表示车轮与桥梁接触部分反馈给桥梁的阻尼矩阵；表示车轮与路面接触部分反馈给车轮的阻尼矩阵；表示车轮与路面接触部分反馈给路面的阻尼矩阵；表示经模态叠加处理后的桥梁系统的刚度矩阵；表示汽车系统的刚度矩阵；表示经模态叠加处理后的路面系统的刚度矩阵；表示车轮与路面接触部分反馈给车轮的刚度矩阵；表示车轮与桥梁接触部分反馈给车轮的刚度矩阵表示车轮与路面接触部分反馈给路面的刚度矩阵；表示车轮与桥梁接触部分反馈给桥面的刚度矩阵；表示车前轮的桥面不平顺外部激励，表示车后轮的路面不平顺外部激励，表示与大小相等方向相反的力；表示与大小相等方向相反的力，表示前轮胎处的汽车静载荷，表示后轮胎处的汽车静荷载；表示汽车系统的桥面不平顺外部激励；表示与大小相等方向相反的力；表示车前轮的路面不平顺外部激励，表示与大小相等方向相反的力，表示车后轮的桥面不平顺外部激励，表示与大小相等方向相反的力，表示汽车静荷载。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 石家庄铁道大学 一种基于路桥空间连续的汽车行驶平顺性检测方法及系统