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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种用于队列行驶的车辆分类方法，涉及队列行驶领域。该方法将车辆分为独立车辆和队列行驶车辆，并将队列行驶车辆分为六种类型，分别为前导车辆、前导辅助车辆、中间车辆、中间辅助车辆、队尾车辆和队尾辅助车辆，不同类型的车辆在队列行驶的过程中负责的功能不同，根据各车负责的功能，装备不同的环境监测传感器和摄像头，不同类型的车辆在满足一定条件的情况下可以互相切换，车辆分类的六种类型由车辆配置和车辆行驶过程中所处的队列位置决定。通过改变不同类型车辆的配置，达到降低队列行驶车辆成本的目的。

主权项：1.一种用于队列行驶的车辆分类方法，其特征在于：将车辆分为独立车辆和队列行驶车辆，并将队列行驶车辆分为六种类型，六种类型由车辆配置和车辆行驶过程中所处的队列位置决定；独立车辆是指不依靠队列行驶，能够独自获取道路信息、规划行驶路线的车辆；队列行驶车辆分为六种类型，分别为前导车辆、前导辅助车辆、中间车辆、中间辅助车辆、队尾车辆和队尾辅助车辆，不同类型的车辆在队列行驶的过程中负责的功能不同，根据各车负责的功能区别，在不同类型的车辆上装备不同的环境监测传感器和摄像头，并自主控制打开或关闭这些传感器和摄像头，不同类型的车辆在满足车辆配置和所处位置条件的情况下能够互相进行类型切换，六种类型的队列行驶车辆具体如下：前导车辆是队列最前方的车辆，即在队列中排在第一位，负责环境信息采集、接收前导辅助车辆传送的队列环境信息、进行队列行进路线决策、决定避障策略；前导辅助车辆是除了前导车辆之外排在第二顺序的车辆，即在整个队列中排在第三位，负责采集道路信息、收集其他类型车辆的队列车辆信息、综合处理各类型车辆传输的环境信息、将处理后的环境信息作为队列环境信息传递给前导车辆；队尾车辆是队列顺序中排在最后一位的车辆，负责将车辆信息传递给队尾辅助车辆、采集后方道路信息并将其传递给队尾辅助车辆；队尾辅助车辆是与队尾车辆相邻的车辆，负责环境信息采集、综合队尾车辆获取的道路信息；中间车辆是队列中除队尾车辆、队尾辅助车辆、前导车辆、前导辅助车辆之外的位于偶数位的车辆，负责跟车行驶的工作，顺序最靠前的中间车辆是排在整个队列中的第二位，即排在前导车辆后面并紧邻前导车辆；中间辅助车辆是队列中除队尾车辆、队尾辅助车辆、前导车辆、前导辅助车辆之外的位于奇数位的车辆，顺序最靠前的中间辅助车辆是排在整个队列中的第五位，即排在队列第一顺序的前导车辆、队列第二顺序的中间车辆、队列第三顺序的前导辅助车辆、队列第四顺序的中间车辆之后，负责获取周围道路信息，并传递给前导辅助车辆；当队列车辆大于等于7辆时，将队列车辆分为以上六种类型，或者少于六种类型，当队列车辆小于7辆时，队列车辆分类应少于六种类型；在满足车辆配置和所处位置条件的情况下，队列行驶中的车辆能够通过模式切换成为其它类型的车辆；队列中数量不大于1的车辆类型包括：队尾车辆、队尾辅助车辆、前导车辆、前导辅助车辆；中间车辆和中间辅助车辆能够有多辆。

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百度查询： 吉林大学 一种用于队列行驶的车辆分类方法