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申请/专利权人：中冶京诚工程技术有限公司

摘要：本发明为一种智能存储、夹持及拔取探头的装置，包括，探头储箱，用于探头的存放和自动输送，各探头存放架的底部开口处设置探头擒纵机构；夹持及对中结构，用于探头与枪体的插接过程，包括夹持结构、夹持对中结构和导向对中结构，夹持结构包括第一夹持部；夹持对中结构包括能竖直调节对中第一夹持部的第一对中弹簧和能水平调节对中第一夹持部的第二对中弹簧；拔取结构，用于探头与枪体的拔取分离过程。本发明中探头能够依靠自重滚动输出，无需其他动力机构；夹持及对中结构能化解接插过程中枪体与探头不同心的额外阻力，全程智能控制，保证枪体与探头的插接及拔取分离过程中的安全性，装置整体结构简单，维护维修工作量低，有利于推广使用。

主权项：1.一种智能存储、夹持及拔取探头的装置，其特征在于，包括，探头储箱，用于探头的存放和自动输送，所述探头储箱包括箱体，所述箱体的一侧设置储箱出口，所述箱体内间隔设置多层倾斜的探头存放架，各所述探头存放架用于水平存放探头；各探头存放架的底部开口且与所述储箱出口对应设置，且各探头存放架的底部开口处分别设置一探头擒纵机构，各所述探头擒纵机构包括能旋转的拨爪，所述拨爪用于止挡或放行对应探头存放架上的探头；夹持及对中结构，用于探头与枪体的插接过程，包括夹持结构、夹持对中结构和导向对中结构，所述夹持结构包括能支撑自所述储箱出口落下的探头的支撑部，所述支撑部沿探头轴向一端的外侧设置能张开或能扣合夹紧探头的第一夹持部；所述夹持对中结构包括能竖直调节对中所述第一夹持部的第一对中弹簧，所述夹持对中结构还包括能水平调节对中所述第一夹持部的第二对中弹簧；所述导向对中结构包括能张开或能扣合夹紧枪体的导向锥体，所述导向锥体的高度能上下调整，所述夹持对中结构用于自动且浮动对中调节所述第一夹持部，所述夹持对中结构能使所述第一夹持部与所述导向锥体轴向对中，且所述夹持对中结构能化解枪体与探头插接过程中的对中阻力；拔取结构，用于探头与枪体的拔取分离过程，包括能张开或能扣合夹紧探头的第二夹持部，所述第二夹持部能夹紧探头用于枪体与探头的分离；控制部，所述探头擒纵机构、所述第一夹持部、所述导向锥体和所述第二夹持部均与所述控制部信号连接；所述探头擒纵机构还包括沿探头的轴向设置的连接横梁，所述连接横梁与所述探头存放架连接；所述连接横梁的两端分别铰接设置一所述拨爪，各所述拨爪分别包括第一拨片和第二拨片，所述第一拨片和所述第二拨片通过第一铰接轴铰接于所述连接横梁的两侧，且所述第一拨片和所述第二拨片之间呈第一夹角设置，所述第一拨片呈竖直止挡设置时所述第二拨片呈水平放行设置，所述第一拨片呈水平放行设置时所述第二拨片呈竖直止挡设置；两个所述第一铰接轴之间连接有连杆，一所述第一铰接轴上铰接推杆的第一端，所述推杆的第二端铰接有推拉气缸；各层所述探头存放架上设置第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关用于空仓的检测，所述第二限位开关用于补仓的检测；所述箱体包括主体框架，所述主体框架上位于所述储箱出口的两侧设置多组支撑斜板，各所述支撑斜板自所述储箱出口向远离所述储箱出口的一端呈倾斜向上设置，各所述探头存放架架设于各组支撑斜板上。

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