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申请/专利权人:江苏天泉宠物用品有限公司
摘要:本申请公开了一种用于猫砂盆回复初始位置的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质,其中控制方法包括:监测猫砂盆中转桶转动的位置与时间的关系;确定所述转桶的开始回复位置和转动方向;根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系,控制所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置,相比于现有技术,本申请根据当前转桶的转速,动态调节每次转桶从开始回复位置回到初始位置的时间,从而能够使猫砂盆准确回复初始位置,并且不需要增加成本。
主权项:1.一种用于猫砂盆回复初始位置的控制方法,其特征在于,包括:监测猫砂盆中转桶转动的位置与时间的关系;确定所述转桶的开始回复位置和转动方向;根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系,确定所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置需要转动的时间;控制所述转桶按照所述转动方向从所述开始回复位置转动所述需要转动的时间后回复至初始位置。
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权利要求:
百度查询: 江苏天泉宠物用品有限公司 用于猫砂盆回复初始位置的控制方法及猫砂盆
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