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一种VR跑步机跑步履带的速度控制方法及系统 

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申请/专利权人:广州卓远虚拟现实科技股份有限公司

摘要:本发明实施例的VR跑步机跑步履带的速度控制方法及系统,可以精准地推导出落脚点云空间姿态向量与至少一个历史落脚点云空间姿态向量中目标历史落脚点云空间姿态向量匹配的偏心概率,根据偏心概率确定与落脚点云空间姿态向量相匹配的历史落脚点云空间姿态向量进行跑步状态分析,以准确得到待分析跑步机落脚传感检测数据的跑步状态分析结果,可以基于待分析跑步机落脚传感检测数据的跑步状态分析结果对目标跑步机进行针对性的跑步履带速度控制和调节,由于在确定跑步状态分析结果时综合了历史空间姿态向量簇以及控制决策相关性数据,不仅可以保障跑步状态分析结果的确定效率,还可以通过跑步状态分析结果确保跑步履带速度控制调节的连续性。

主权项:1.一种VR跑步机跑步履带的速度控制方法,其特征在于,应用于VR跑步机控制系统,所述方法包括:获取待分析跑步机落脚传感检测数据对应的落脚点云空间姿态向量及历史空间姿态向量簇,所述历史空间姿态向量簇中包括至少一个历史落脚点云空间姿态向量;提取所述落脚点云空间姿态向量与每个所述历史落脚点云空间姿态向量之间的目标控制决策相关性数据,以及所述历史落脚点云空间姿态向量之间的历史控制决策相关性数据;创建表示所述目标控制决策相关性数据与所述历史控制决策相关性数据之间推演联系的控制决策相关性分布;通过所述控制决策相关性分布进行数据偏心概率分析,得到所述落脚点云空间姿态向量与至少一个历史落脚点云空间姿态向量中目标历史落脚点云空间姿态向量匹配的偏心概率;其中,偏心概率为置信度或者可信系数,用于反映所述落脚点云空间姿态向量与至少一个历史落脚点云空间姿态向量中目标历史落脚点云空间姿态向量匹配的可能性;依据所述偏心概率从所述目标历史落脚点云空间姿态向量中确定与所述落脚点云空间姿态向量相匹配的历史落脚点云空间姿态向量;通过匹配的历史落脚点云空间姿态向量确定所述待分析跑步机落脚传感检测数据的跑步状态分析结果,利用所述跑步状态分析结果对目标跑步机进行跑步履带速度控制。

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