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申请/专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开一种废料剔除装置及电容器组立捺印一体机，废料剔除装置设置在印字装置的一侧，包括控制器以及连接控制器的导针检测机构、印字检测机构和废料回收机构，导针检测机构位于第一检测工位，用于检测电容裸品的导针部位是否合格；印字检测机构位于第二检测工位，用于检测电容裸品的外壳包装的印字是否合格；以及废料回收机构包括推送组件和回收盒，控制器控制推送组件根据导针检测机构和印字检测机构的检测结果将电容裸品推送进入回收盒内。本发明技术方案可实现综合检测并精准回收。

主权项：1.一种废料剔除装置，设置在印字装置的一侧，其特征在于，包括控制器以及连接所述控制器的：导针检测机构，所述导针检测机构位于第一检测工位，用于检测电容裸品的导针部位是否合格，不合格为废品；印字检测机构，所述印字检测机构位于第二检测工位，用于检测所述电容裸品的外壳包装的印字是否合格，不合格为次品；以及废料回收机构，所述废料回收机构包括推送组件和回收盒，所述控制器控制所述推送组件根据所述导针检测机构和印字检测机构的检测结果将所述电容裸品推送进入所述回收盒内分类回收；所述废料回收机构还包括引导盒、斜导板、压杆、摆动杆和电磁铁，所述回收盒包括废品区和次品区，所述引导盒用于将所述电容裸品废料引导进入所述废品区或次品区内，所述斜导板通过其固定轴活动连接在所述引导盒内，所述压杆设置于所述引导盒内且与所述斜导板接触，所述压杆的两端与所述摆动杆铰接并通过所述摆动杆与所述电磁铁活动连接，所述控制器与所述电磁铁电连接；所述电磁铁为弹子旋转电磁铁，所述弹子旋转电磁铁通过两个连接杆固定在所述引导盒的侧面，电源带动所述弹子旋转电磁铁中心部分旋转，带动所述摆动杆旋转45度，带动所述压杆旋转，将所述斜导板压下，使所述废品能够从所述斜导板引导的方向进入所述回收盒的所述废品区；电源带动所述弹子旋转电磁铁中心部分旋转，带动所述摆动杆回旋45度，带动所述压杆回旋，将所述斜导板抬起，使所述次品能够从所述斜导板引导的方向进入所述回收盒的所述次品区；所述引导盒包括引进口、引出口以及连通所述引进口和引出口的引导通道，所述引进口朝向所述电容裸品设置，所述引出口朝向所述废品区或次品区设置，所述斜导板通过其固定轴活动连接在所述引导通道内，所述推送组件包括气源和与气源连通的气嘴，所述气嘴的吹气口对着所述电容裸品并朝向所述引进口设置。

全文数据：废料剔除装置及电容器组立捺印一体机技术领域本发明涉及电容生产制造技术领域，特别涉及一种废料剔除装置及电容器组立捺印一体机。背景技术电容器是一种存储电荷的器件，并广泛的应用于现代电子、电器设备中。在生产固态铝电解电容器的过程中，需要通过电芯卷绕系统将氧化铝制成的极箔与电解纸依次按照次序由内至外进行卷绕形成芯包，一般地，极箔包括阳极箔与阴极箔，阳极箔钉铆有正导针，阴极箔钉铆有负导针。在卷绕的过程中，将正导针和负导针从芯包的一侧中引出得到电容器的素子；再将芯包经过电解液浸泡后分别与胶粒和铝壳在组立机上组装，以形成电容器电容裸品。目前，废料剔除装置中的检测装置只能单独对电容电容裸品的导针检测是否合格，再进行回收；而外壳包装上印字检测，需要人为去使用检测装置逐一进行检测；并没有同时可以实现对电容裸品的导针和印字多种检测并精准分类回收的装置，导致电容裸品的检测单一、回收效率低，成本高。发明内容本发明的主要目的是提出一种废料剔除装置，旨在废料剔除装置实现综合检测并精准回收。为实现上述目的，本发明提出的一种废料剔除装置，设置在印字装置的一侧，包括控制器以及连接所述控制器的：导针检测机构，所述导针检测机构位于第一检测工位，用于检测所述电容裸品的导针部位是否合格；印字检测机构，所述印字检测机构位于第二检测工位，用于检测所述电容裸品的外壳包装的印字是否合格；以及废料回收机构，所述废料回收机构包括推送组件和回收盒，所述控制器控制所述推送组件根据所述导针检测机构和印字检测机构的检测结果将所述电容裸品推送进入所述回收盒内分类回收。优选地，所述印字装置包括印字机构和输送机构，所述印字机构用于对所述电容裸品的外壳包装进行印字，当导针检测机构检测导针不合格时，所述输送机构将所述电容裸品从所述第一检测工位输送至所述废料回收机构处进行回收；当导针检测机构检测电容裸品合格时，所述输送机构将所述电容裸品从所述第一检测工位输送至所述印字机构处进行印字，再输送至所述第二检测工位进行印字检测；当印字检测不合格时，所述输送机构将所述电容裸品输送至所述废料回收机构处进行回收。优选地，所述导针检测机构包括检测电路、从所述检测电路引出的第一检测片与第二检测片、绝缘隔片和安装座，所述第一检测片和第二检测片通过扭簧活动安装在所述安装座上，所述绝缘隔片固定安装在所述安装座上且位于所述第一检测片和第二检测片之间，所述电容裸品的两导针分别进入所述绝缘隔片与所述第一检测片之间以及所述绝缘隔片与所述第二检测片之间，以对两导针进行极性检测；当所述控制器没有接收到所述检测电路的检测信号时，所述电容裸品判断为缺针。优选地，所述印字检测机构包括图像摄取装置，所述图像摄取装置用于拍摄所述电容裸品上的印字图像，所述控制器包括多个图像分析单元，每一所述图像分析单元用于检测与分析对应的所述图像以获取图像特征信息，并将所述图像特征信息与阈值数据进行比对。优选地，所述图像摄取装置包括CCD摄像头与安装支架，所述图像摄取装置包括CCD摄像头与安装支架，所述CCD摄像头通过所述安装支架设置在所述印字装置的一侧，用于拍摄所述印字装置上电容裸品的图像。优选地，所述图像摄取装置还包括至少一个光源，至少一个所述光源为用于对其中一所述图像摄取装置进行补光的背光光源或者正面光源。优选地，所述废料回收机构还包括引导盒、斜导板、压杆、摆动杆和电磁铁，所述回收盒包括废品区和次品区，所述引导盒用于将所述电容裸品废料引导进入所述废品区或次品区内，所述斜导板通过其固定轴活动连接在所述引导盒内，所述压杆设置于所述引导盒内且与所述斜导板接触，所述压杆的两端与所述摆动杆铰接并通过所述摆动杆与所述电磁铁活动连接，所述控制器与所述电磁铁电连接。优选地，所述引导盒包括引进口、引出口以及连通所述引进口和引出口的引导通道，所述引进口朝向所述电容裸品设置，所述引出口朝向所述废品区或次品区设置，所述斜导板通过其固定轴活动连接在所述引导通道内，所述推送组件包括气源和与气源连通的气嘴，所述气嘴的吹气口对着所述电容裸品并朝向所述引进口设置。优选地，所述输送机构包括驱动器、间歇传动机构及印字圆盘，所述驱动器通过所述间歇传动机构与所述印字圆盘相连，以使所述印字圆盘间歇转动印字圆盘，所述印字圆盘包括多个夹持器，每一夹持器包括夹持部，夹持部设有柔性垫片，柔性垫片用于使夹持器夹持电容裸品的导针时与导针接触。本发明还提出电容器组立捺印一体机，包括机架与设在所述机架上的印字装置，所述电容器组立捺印一体机还包括上述的废料剔除装置，所述废料剔除装置安装在所述机架上。本发明的技术方案，通过将导针检测机构检测电容裸品的导针部位是否合格；印字检测机构检测电容裸品的外壳包装的印字是否合格，废料回收机构根据导针检测机构和印字检测机构不同的检测结果将电容裸品推送进入回收盒分类回收，达到精准回收的目的。这样可以集多种检测于一体，并根据检测结果作精准回收，从而提高了生产效率和生产的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明废料剔除装置一实施例的结构示意图；图2为图1中废料剔除装置的局部结构示意图；图3为图1中导针检测机构的结构示意图；图4为图1中印字检测机构的结构示意图；图5为图1中废料回收机构的结构示意图；图6为图5中废料回收机构的另一视角的结构示意图；图7为图1中夹持器的结构示意图。附图标号说明：废料剔除装置10，印字装置20，印字机构21，输送机构22，间歇传动机构221，印字圆盘222，夹持器2221，夹持部2222，机架30；导针检测机构100，第一检测片110，第二检测片120，绝缘隔片130，安装座140；印字检测机构200，图像摄取装置210，CCD摄像头211，安装支架212；废料回收机构300，推送组件310，气嘴311，回收盒320，废品区321，次品区322，引导盒330，斜导板340，压杆350，摆动杆360，电磁铁370。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸根据上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态根据附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，根据果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。为了提高废料剔除装置10的实现综合检测并精准回收，本发明提出一种新的废料剔除装置10，请参照图1，图1示出了本发明的废料剔除装置10一实施例的结构示意图。该一种废料剔除装置10设置在印字装置20的一侧，包括控制器图中未示以及连接控制器的导针检测机构100、印字检测机构200和废料回收机构300，导针检测机构100位于第一检测工位，用于检测电容裸品的导针部位是否合格；印字检测机构200位于第二检测工位，用于检测电容裸品的外壳包装的印字是否合格；废料回收机构300包括推送组件310和回收盒320，控制器控制推送组件310根据导针检测机构100和印字检测机构200的检测结果将电容裸品推送进入回收盒320内分类回收。继续参考图1至图7所示，废料剔除装置10设置在电容裸品加工工位的印字装置20一侧，主要用于对电容裸品进行导针、印字等多种不同的检测，以便将不良品挑选出来，在不良品中再按照废品和次品进行分类回收。具体地，印字装置20包括印字机构21和输送机构22，电容裸品被输送机构22输送至导针检测机构100所处的第一检测工位，控制器控制导针检测机构100对两导针进行检测，本实施例中优选检测的是对导针的极性检测和缺针检测。当导针检测机构100检测导针属于极性不合格或者缺针的情况下，输送机构22将电容裸品从第一检测工位输送至废料回收机构300处，推送组件310接收控制器的指令将电容裸品推送进入回收盒320某一分区内；当导针检测机构100检测电容裸品合格时，输送机构22将电容裸品从第一检测工位输送至印字机构21处进行印字，再输送至第二检测工位进行印字检测；当印字检测不合格时，输送机构22将电容裸品输送至废料回收机构300处，推送组件310接收控制器的指令将电容裸品推送进入回收盒320的其他分区内。当然，在另一实例中，导针检测机构100还可以用于短路检测，在此不作具体的限定。通过对电容裸品进行导针的极性、缺针、短路以及外壳包装的印字等多种检测，同时对检测出来的不良品进行精准分类回收，有利于次品的回收，提高产品利用率，操作方便，效率高，成本低且自动化程度高。为了便于极性检测，参考图2和图3所示，具体地，导针检测机构100包括检测电路图中未示、从检测电路引出的第一检测片110与第二检测片120、绝缘隔片130和安装座140，第一检测片110和第二检测片120通过扭簧活动安装在安装座140上，绝缘隔片130固定安装在安装座140上且位于第一检测片110和第二检测片120之间，进一步地，绝缘隔片130与第一检测片110、第二检测片120之间的距离分别小于导针的距离，可以使电容裸品的两导针分别顺利被推入绝缘隔片130与第一检测片110之间以及绝缘隔片130与第二检测片120之间，并保证导针与第一检测片110和第二检测片120之间有效接触，以实现对两导针进行极性检测。需要特别阐明的是，本实施例中采用的是两根电源线来分别控制第一检测片110和第二检测片120，因此可以同时对两导针的极性都进行正负极的检测。进一步地，导针检测机构100数量为两个，一个设置在印字机构21的前方，一个设置在印字检测机构200的下方。如此设置，不仅可以准确地检测电容裸品的两导针的极性，还进行二次检测，从而保证检测的正确率。此外，当控制器没有接收到检测电路的任何检测信号时，则电容裸品判断为缺针，也属于不良品的情况。为了便于印字检测，参考图4所示，印字检测机构200包括图像摄取装置210，图像摄取装置210用于拍摄电容裸品上的印字图像，控制器包括多个图像分析单元，每一所述图像分析单元用于检测与分析对应的图像以获取图像特征信息，并将图像特征信息与阈值数据进行比对。控制器控制多个图像摄取装置210拍摄拍摄电容裸品上的印字图像，图像摄取装置210可以采用CCD或CMOS作为感光元件的摄像头，为了获得较佳的图像，可以采用30万至200万像素的摄像头，较佳地，采用200万像素的摄像头可以获得较佳分辨率的图像。摄像头的透光面可以与电容裸品外壳包装的顶面或侧面垂直设置，用于拍摄设置在上面的图像。本实施例中，控制器控制图像摄取装置210对在电容裸品外壳包装的顶面或侧面进行取图以获得第一图像。然后，控制器的第一图像分析单元对该第一图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器发出控制信号控制废料回收机构300的推送组件310进行回收。当比对结果为及格时，控制器发出控制信号控制印字装置20将电容裸品往下一个工位输送。如此，在连续的工序中实现对电容裸品的外壳包装的印字进行逐一检测，当前检测的工序发现次品时，可以顺利地将次品分流出加工工位，从而可以防止次品流入下一工序继续加工，极大地提高了电容器的组装良品率，同时也可以对次品回收利用。此外，在大批量工业生产过程中，通过机器视觉替代人工视觉检查产品质量，可以提高检测效率与检测精度，通过机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，稳定性高。为了获得较佳的感光速度，且提高第一图像的分辨率，参考图4所示，优选地，图像摄取装置210包括CCD摄像头211与安装支架212，CCD摄像头211通过安装支架212设置在印字装置20的一侧，用于拍摄印字装置20上电容裸品的图像。此时，控制器的图像分析单元可以用于检测字符轮廓，辨别相似度的下限，从而筛选出无印字或印字模糊的电容裸品为次品。其中，CCD摄像头211的分辨率为0.005mmpix至0.03mmpix设置，较佳地，分辨率为0.01mmpix设置。优选地，CCD摄像头211距离电容裸品顶面的直线距离为60毫米至100毫米设置，80毫米为较佳值。为了便于检测，参考图4所示，具体地，图像摄取装置210还包括至少一个光源，至少一个所述光源为用于对其中一图像摄取装置210进行补光的背光光源或者正面光源，主要用于增加图像的亮度。随着图像亮度提高，对应的灰度图的分辨率也随之提高，可以进一步提高电容器组立机的检测精度。优选地，至少一个光源距离电容裸品顶面的直线距离为20毫米至40毫米设置，较佳地，至少一个光源距离为30毫米设置。为了便于回收，参考图5和图6所示，具体地，废料回收机构300还包括引导盒330、斜导板340、压杆350、摆动杆360和电磁铁370，回收盒320包括废品区321和次品区322，引导盒330用于将所述电容裸品废料引导进入废品区321或次品区322内，斜导板340通过其固定轴活动连接在引导盒330内，压杆350设置于引导盒330内且与斜导板340接触，压杆350的两端与摆动杆360铰接并通过摆动杆360与电磁铁370活动连接，控制器与电磁铁370电连接。其中，电磁铁370采用的是弹子旋转电磁铁，弹子旋转电磁铁通过两个连接杆固定在引导盒330的侧面。当检测到的电容裸品为废品时，电源带动弹子旋转电磁铁中心部分旋转，带动摆臂杆旋转45度角，带动压杆350旋转，将斜导板340压下，废品会顺从斜导板340引导的方向进入至回收盒320的废品区321内；当检测到的电容裸品为印字次品时，电源带动弹子旋转电磁铁中心部分旋转，带动摆臂杆回旋45度角，带动压杆350回旋，将斜导板340抬起，使得印字次品可顺从斜导板340引导的方向进入至回收盒320的次品区322内。根据不同的检测结果，通过控制器控制电磁铁来驱使斜导板340的转动，形成通往回收盒320的废品区321或次品区322的通道，这样可以实现对不良品有效地分类，利于后期的回收利用。进一步地，引导盒330包括引进口、引出口以及连通所述引进口和引出口的引导通道，引进口朝向电容裸品设置，引出口朝向废品废品区321或次品区322设置，斜导板340通过其固定轴活动连接在引导通道内，推送组件310包括气源和与气源连通的气嘴311，气嘴311的吹气口对着电容裸品并朝向引进口设置。由于电容裸品是利用导针卡持在印字装置20上进行运输，故本实施例中采用气压的方式使电容裸品从印字装置20上快速脱离，结构简单，操作方便，使用效果好。为了便于运输，参考图1、图2和图7所示，具体地，输送机构22还包括驱动器图中未示、间歇传动机构221及印字圆盘222，驱动器通过间歇传动机构221与印字圆盘222相连，间歇传动机构22用于间歇输送传动动力，以使印字圆盘23可以间歇转动。在输送电容裸品的同时，为检测机构和回收机构预留一定的检测和回收的时间。另外，印字圆盘222包括多个夹持器2221，每一夹持器2221包括夹持部2222，夹持部2222设有柔性垫片图中未示，柔性垫片用于使夹持器2221夹持电容裸品的导针时与导针接触，可以进一步保护导针，避免导针因夹伤而导致产生新的不良品，从而可以再进一步提高了电容器制造的良品率。此处所述的柔性垫片可以是软胶片等，本领域技术人员可以根据本发明实施例及附图获得相应的技术方案，在此不作详述。本发明还提出电容器组立捺印一体机，参考图1所示，该电容器组立捺印一体机包括机架30与设在所述机架30上的印字装置20，电容器组立捺印一体机还包括废料剔除装置10，废料剔除装置10的具体结构参照上述实施例，由于本废料剔除装置10采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，废料剔除装置10安装在机架30上。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种废料剔除装置，设置在印字装置的一侧，其特征在于，包括控制器以及连接所述控制器的：导针检测机构，所述导针检测机构位于第一检测工位，用于检测所述电容裸品的导针部位是否合格；印字检测机构，所述印字检测机构位于第二检测工位，用于检测所述电容裸品的外壳包装的印字是否合格；以及废料回收机构，所述废料回收机构包括推送组件和回收盒，所述控制器控制所述推送组件根据所述导针检测机构和印字检测机构的检测结果将所述电容裸品推送进入所述回收盒内分类回收。2.根据权利要求1所述的废料剔除装置，其特征在于，所述印字装置包括印字机构和输送机构，所述印字机构用于对所述电容裸品的外壳包装进行印字，当导针检测机构检测导针不合格时，所述输送机构将所述电容裸品从所述第一检测工位输送至所述废料回收机构处进行回收；当导针检测机构检测电容裸品合格时，所述输送机构将所述电容裸品从所述第一检测工位输送至所述印字机构处进行印字，再输送至所述第二检测工位进行印字检测；当印字检测不合格时，所述输送机构将所述电容裸品输送至所述废料回收机构处进行回收。3.根据权利要求1所述的废料剔除装置，其特征在于，所述导针检测机构包括检测电路、从所述检测电路引出的第一检测片与第二检测片、绝缘隔片和安装座，所述第一检测片和第二检测片通过扭簧活动安装在所述安装座上，所述绝缘隔片固定安装在所述安装座上且位于所述第一检测片和第二检测片之间，所述电容裸品的两导针分别进入所述绝缘隔片与所述第一检测片之间以及所述绝缘隔片与所述第二检测片之间，以对两导针进行极性检测；当所述控制器没有接收到所述检测电路的检测信号时，所述电容裸品判断为缺针。4.根据权利要求1所述的废料剔除装置，其特征在于，所述印字检测机构包括图像摄取装置，所述图像摄取装置用于拍摄所述电容裸品上的印字图像，所述控制器包括多个图像分析单元，每一所述图像分析单元用于检测与分析对应的所述图像以获取图像特征信息，并将所述图像特征信息与阈值数据进行比对。5.根据权利要求4所述的废料剔除装置，其特征在于，所述图像摄取装置包括CCD摄像头与安装支架，所述CCD摄像头通过所述安装支架设置在所述印字装置的一侧，用于拍摄所述印字装置上电容裸品的图像。6.根据权利要求5所述的废料剔除装置，其特征在于，所述图像摄取装置还包括至少一个光源，至少一个所述光源为用于对其中一所述图像摄取装置进行补光的背光光源或者正面光源。7.根据权利要求1所述的废料剔除装置，其特征在于，所述废料回收机构还包括引导盒、斜导板、压杆、摆动杆和电磁铁，所述回收盒包括废品区和次品区，所述引导盒用于将所述电容裸品废料引导进入所述废品区或次品区内，所述斜导板通过其固定轴活动连接在所述引导盒内，所述压杆设置于所述引导盒内且与所述斜导板接触，所述压杆的两端与所述摆动杆铰接并通过所述摆动杆与所述电磁铁活动连接，所述控制器与所述电磁铁电连接。8.根据权利要求7所述的废料剔除装置，其特征在于，所述引导盒包括引进口、引出口以及连通所述引进口和引出口的引导通道，所述引进口朝向所述电容裸品设置，所述引出口朝向所述废品区或次品区设置，所述斜导板通过其固定轴活动连接在所述引导通道内，所述推送组件包括气源和与气源连通的气嘴，所述气嘴的吹气口对着所述电容裸品并朝向所述引进口设置。9.根据权利要求2所述的废料剔除装置，其特征在于，所述输送机构包括驱动器、间歇传动机构及印字圆盘，所述驱动器通过所述间歇传动机构与所述印字圆盘相连，以使所述印字圆盘间歇转动印字圆盘，所述印字圆盘包括多个夹持器，每一夹持器包括夹持部，夹持部设有柔性垫片，柔性垫片用于使夹持器夹持电容裸品的导针时与导针接触。10.一种电容器组立捺印一体机，包括机架与设在所述机架上的印字装置，其特征在于，所述电容器组立捺印一体机还包括根据权利要求1至9中任意一项所述的废料剔除装置，所述废料剔除装置安装在所述机架上。

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