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申请/专利权人：中建三局集团有限公司

摘要：本发明公开了富水岩溶区隐伏溶洞精细化定位定量探查装置，涉及地质探查技术领域，包括底部承载底座、L型撑板、U型推把手、声呐探测仪、下放组件、自锁式驱动组件、连接架组件、全方位旋转组件、导向组件和升降式防护组件，所述下放组件包括两个撑轴块、传动轴、绞线辊和绕接于绞线辊上的下放缆绳。本发明通过声呐探测仪、下放组件、连接架组件和全方位旋转组件的协同配合，在钻探孔区域下放声呐探测仪，钻孔探头全方位操作系统，实现下放、360度旋转全方位便捷式操作，实现有水无填充地下岩溶空区位置、形态、发展趋势的动态高效精确定量探查，由此实现岩溶强发育区内地质灾害源的精确定位定量描述，为下一步施工方案确定提供决策依据。

主权项：1.富水岩溶区隐伏溶洞精细化定位定量探查装置，包括底部四角位置均安装有带刹万向轮的承载底座（1）、焊接于承载底座（1）顶部外壁的L型撑板（2）和焊接于L型撑板（2）侧壁的U型推把手（36）；其特征在于，还包括声呐探测仪（3）、下放组件、自锁式驱动组件、连接架组件、全方位旋转组件、导向组件和升降式防护组件；所述下放组件包括对称焊接于L型撑板（2）顶部外壁的两个撑轴块（4）、转动安装于两个撑轴块（4）上的传动轴（5）、固定套装于传动轴（5）上的绞线辊（6）和绕接于绞线辊（6）上的下放缆绳（7），所述自锁式驱动组件包括固设于L型撑板（2）顶部外壁的第一伺服电机（8）、固定套装于第一伺服电机（8）输出轴上的空心蜗杆（9）和固定套装于传动轴（5）上并与空心蜗杆（9）啮合的第一蜗轮（10），所述连接架组件包括通过缆绳连接件（13）与下放缆绳（7）底端固定连接的上支架（14）和通过四个环形分布的连接柱与上支架（14）固定连接的下支架（15），所述全方位旋转组件包括通过轴承与下支架（15）中心内壁贯穿连接的旋转轴（16）、固设于下支架（15）底部外壁的步进电机（17）、固定套装于步进电机（17）输出轴上的锥齿轮一（18）和固定套装于旋转轴（16）上并与锥齿轮一（18）啮合的锥齿轮二（19），所述导向组件包括焊接于下支架（15）顶部外壁的环形导轨（20）、固定连接于旋转轴（16）上部的十字旋转架（21）和四个安装于十字旋转架（21）一端并呈环形分布的滚珠（22），且四个滚珠（22）均与环形导轨（20）的内壁形成滚动配合，所述升降式防护组件包括同心焊接于旋转轴（16）底端外壁的防护箱（23）、对称固定于防护箱（23）顶部内壁的两个电动推杆（24）和固定连接于两个电动推杆（24）输出轴底端上的同一个安装板（25），且声呐探测仪（3）固设于安装板（25）的底部外壁。

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