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申请/专利权人：河北智昆精密传动科技有限公司

摘要：本发明涉及传动装置领域，具体涉及一种RV减速机及其齿隙调节机构。RV减速机的齿隙调节机构包括基座、输入轴和摆线轮组；基座内设置有绕输入轴周向间隔分布的多个滚子，滚子与输入轴存在夹角；滚子的外周面为锥面，摆线轮组包括分别通过一个偏心轴承转动安装于输入轴的第一摆轮和第二摆轮；第一摆轮和第二摆轮与滚子以锥面接触配合，以在沿输入轴轴向移动时能够调整第一摆轮、第二摆轮与滚子之间的间隙。且滚子的锥度与第一摆轮和第二摆轮的外周面与第一方向的夹角一致，保证滚子与第一摆轮接触时的转速和与第二摆轮接触时的转速一致，第一摆轮和第二摆轮与滚子之间始终为滚动接触，不会因两个接触位置的线速度不同产生不必要的滑动摩擦。

主权项：1.一种RV减速机的齿隙调节机构，其特征在于：包括基座、输入轴和摆线轮组；输入轴水平设置且转动安装于基座，输入轴的轴线方向为第一方向；基座内设置有两个辊组，两个辊组关于垂直于第一方向的参考平面对称设置；每个辊组均由绕输入轴周向均匀且间隔分布的多个滚子组成，滚子转动安装于基座，且滚子的转动轴线与第一方向存在夹角，且靠近参考平面的一端相较于远离参考平面的一端远离输入轴的轴线；滚子的外周面为锥面，且靠近参考平面的一端为大端；摆线轮组有两个，且在第一方向上关于参考平面对称分布；摆线轮组包括第一摆轮和第二摆轮，第一摆轮和第二摆轮沿第一方向依次设置，并分别通过一个偏心轴承转动安装于输入轴，且第一摆轮和第二摆轮的连心线穿过输入轴的轴线；第一摆轮和第二摆轮的外周面设置有用于与滚子配合的波浪槽，且波浪槽的数量与一个辊组的滚子的数量不等；第一摆轮和第二摆轮在第一方向上的位置可调；第一摆轮和第二摆轮的外周面均为锥面且具有同一母线，并均与滚子的外周面靠近输入轴一侧平行，第一摆轮和第二摆轮的外周面靠近参考平面的一端为大端；滚子的锥度与第一摆轮和第二摆轮的外周面与第一方向的夹角一致；第一摆轮和第二摆轮均能沿第一方向移动；两个摆线轮组的两个第一摆轮之间设置有第一弹性件，第一弹性件促使两个第一摆轮相互远离，进而使第一摆轮的外周面与滚子的外周面能保持贴合；两个摆线轮组的两个第二摆轮之间设置有第二弹性件；第二弹性件促使两个第二摆轮相互远离，进而使第二摆轮的外周面与滚子的外周面能保持贴合。

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