龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：大连博岳智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，包括固定组件、头部组件以及驱动组件。头部组件包括第一颈部框架和第二颈部框架、所述第三颈部框架、头部框架；通过驱动组件的设置能够有效的保证为海马仿生机械的执行元件提供动力，通过头部组件的设置将整体划分为第一颈部框架、第二颈部框架、第三颈部框架以及头部框架来保证每个部分能够被良好的驱动，以及增加海马仿生机械的活动范围，通过各个框架之间与连杆组并且由连杆组驱动从而将驱动组件提供的动力分配到每一个颈部以及头部框架上去足以实现海马仿生机械的运动效果。
主权项：1.一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于，多连杆驱动机构包括：固定组件1，包括用于安装和承载驱动组件3以及头部组件2的承载框架11，所述承载框架11呈中部设置有安装空间的架体结构，所述承载框的底面设置有底板112，所述承载框的顶部设置有铰接部111；头部组件2，包括铰设在所述铰接部111的第一颈部框架21和第二颈部框架22，且所述第一颈部框架21和所述第二颈部框架22呈内部具有安装空间的架体结构，所述第一颈部框架21位于承载框架11内侧，所述第二颈部框架22至少部分位于所述第一颈部框架21内，所述第二颈部框架22远离所述第一颈部框架21的一端铰设有第三颈部框架23，所述第三颈部框架23远离所述第二颈部框架22的一端铰设有头部框架24；驱动组件3，包括设置在所述承载框架11外侧壁的驱动电机31，所述承载框架11远离所述驱动电机31的外侧壁上还设置有与所述驱动电机31输出端连接的齿轮组32，所述承载框架11靠近驱动电机31和靠近齿轮组32的内侧壁上均设置有偏心轮34，靠近所述齿轮组32的所述偏心轮34与所述齿轮组32动力连接；所述驱动组还包括铰设在两个所述偏心轮34之间的连杆组33，所述连杆组33远离所述偏心轮34的一端分别与所述第一颈部框架21、所述第二颈部框架22、所述第三颈部框架23铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连博岳智能装备有限公司 一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号