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用于奶茶杯条包柔性抓取装箱的导向治具 

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申请/专利权人:浩研汇成自动化科技(天津)有限公司

摘要:本实用新型涉及奶茶杯条包抓取用导向装置的技术领域,特别是涉及用于奶茶杯条包柔性抓取装箱的导向治具,包括定位台,所述定位台上设有传送带以及电动伸缩杆,所述定位台与所述传送带之间开设有定位槽,所述定位槽上设有U形板,所述U形板的一端设有限位板,所述限位板上设有感应装置,所述限位板位于所述传送带上方,所述电动伸缩杆的输出端设有推板,所述推板与所述限位板之间设有导向机构,所述定位台的顶端开设有开槽,所述开槽的底端开设有调节槽,本结构能够将传送带上的奶茶杯条包自动进行定位移动到指定的抓取位置,大大节省了人工定位耗费的时间,通过拉动紧固柱,旋转调节导向板的倾斜角度,便于适用不同尺寸的奶茶杯条包。

主权项:1.用于奶茶杯条包柔性抓取装箱的导向治具,包括定位台1,所述定位台1上设有传送带2以及电动伸缩杆3,其特征在于,所述定位台1与所述传送带2之间开设有定位槽,所述定位槽上设有U形板4,所述U形板4的一端设有限位板5,所述限位板5上设有感应装置,所述限位板5位于所述传送带2上方,所述电动伸缩杆3的输出端设有推板6,所述推板6与所述限位板5之间设有导向机构,所述定位台1的顶端开设有开槽,所述开槽的底端开设有调节槽,所述调节槽的一侧与所述定位台1的一侧之间开设有紧固孔,所述紧固孔上开设有紧固槽,所述调节槽上设有轴承座7,所述轴承座7上设有齿轮8,所述齿轮8的顶端与所述开槽之间设有调节柱9,所述调节柱9的顶端设有导向板10,所述紧固孔上设有紧固柱11,所述紧固柱11的一端设有齿块12,所述紧固槽与所述紧固柱11之间设有紧固板13,所述紧固板13与所述紧固槽之间设有弹性部件14。

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