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夹持框交换装置、运输系统及运输方法 

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申请/专利权人:上海拓璞数控科技股份有限公司

摘要:本发明提供了一种夹持框交换装置、运输系统及运输方法,应用于机加行业尺寸大且呈扁平状工件,包括地轨组件、运输工装底座、运输工装立架、旋转驱动组件以及直线运动驱动组件;运输工装底座可在地轨组件上直线运动,运输工装立架可在运输工装底座上旋转运动,运输工装立架上至少设置有两个允许夹持框进入或脱出的工位;旋转驱动组件驱动运输工装立架在运输工装底座上转动,直线运动驱动组件驱动运输工装底座沿地轨组件直线移动。将大型零件装夹于夹持框后可实现双面铣削加工,工件单面加工后,可以快速实现立姿状态将工件旋转180°的功能,实现夹持框含工件的整体运输、自动交换,夹持框上工件的拆装作业可在线下完成,完全不占用机床时间。

主权项:1.一种夹持框交换装置,其特征在于,包括运输工装底座4、运输工装立架1、地轨组件5、旋转驱动组件6以及直线运动驱动组件7;所述运输工装底座4滑动机构设置在地轨组件5上,所述运输工装立架1转动机构安装在运输工装底座4上,且所述运输工装立架1上至少设置有两个允许夹持框12进入或脱出的工位;所述旋转驱动组件6驱动运输工装立架1在运输工装底座4上转动,所述直线运动驱动组件7驱动运输工装底座4沿地轨组件5的走向移动。

全文数据:

权利要求:

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