买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏正川智能家居制造有限公司

摘要：本发明公开了一种智能摇椅的磁驱动控制方法。该智能摇椅的磁驱动控制方法包括如下步骤：S1、开机：开启状态检测与控制系统，并选择档位；S2、档位检测；S3、起荡：状态检测与控制系统给电磁驱动机构通电；S4、综合数据处理及条件判断：当摇椅的实时角度uL小于所选档位的设定偏摆角度时，进入循环激发荡，否则进入施力自由荡。本发明解决了现有技术动作僵硬不够柔和，无法模拟出重力作用下的自然摆荡，舒适度低，影响用户体验感的问题。

主权项：1.一种智能摇椅的磁驱动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、开机：开启状态检测与控制系统，并选择档位；S2、档位检测；S3、起荡：S31、状态检测与控制系统给电磁驱动机构通电，通电电压按照对应档位设定的PWM直线由设定值渐变为零，通电时间为0-t2，t为摇椅对应档位往复摇摆一次所需要的时间；S32、摇椅在电磁力的作用下运动直至到达一侧的实时最高点Lm后，摇椅的角速度ωL＝0，角加速度ɑL开始减小，状态检测与控制系统给电磁驱动机构断电，状态检测与控制系统记录下此时摇椅的实时角度uL；S4、综合数据处理及条件判断：当摇椅的实时角度uL小于所选档位的设定偏摆角度时，进入循环激发荡，否则进入施力自由荡；循环激发荡：电磁驱动机构断电后，摇椅在重力作用下向另一侧运动直至到达该侧的实时最高点Rm，状态检测与控制系统检测到此时摇椅的角速度ωR＝0，角加速度ɑR开始减小，并记录此时摇椅的实时角度uR，再次给电磁驱动机构通电，通电电压按照对应档位设定的PWM曲线，由设定的较小值逐渐变大，摇椅运动经过最低点附近区域时达到并保持在设定最大值，然后逐渐减小，到达或接近对面实时最高点Lm时降为零，状态检测与控制系统检测到此时摇椅的角速度ωL＝0，角加速度ɑL开始减小，给电磁驱动机构再次断电，并记录下此时摇椅的实时角度uL，直至实时角度uL等于或大于所选档位的设定偏摆角度；施力自由荡：摇椅的实时角速度ωR＝0，实时角加速度ɑR开始减小作为施加电磁力的第一判定条件，摇椅的实时角度uR满足前次采集的uR值的70-99％作为施加电磁力的第二判定条件，同时满足第一、第二判定条件后，状态检测与控制系统检测到给电磁驱动机构通电，通电时间小于t2，通电过程中，设定为电压线性上升阶段、电压保持阶段、电压线性下降阶段三个部分或者电压线性上升阶段、电压线性下降阶段两个部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏正川智能家居制造有限公司 一种智能摇椅的磁驱动控制方法