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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
摘要：本发明提供一种基于矢量特征的水下重力匹配ICCP改进方法与装置，获取惯导轨迹中的惯导规划点，获取每个惯导规划点所对应的调整匹配点，将每个惯导规划点所对应的调整匹配点作为待校正匹配点输入至校正循环中，将待校正匹配点以及其前预设个数的调整匹配点作为矢量匹配点集；对矢量匹配点集中所有以待校正匹配点为起点同时以其他调整匹配点为终点的匹配矢量进行可信度校验，根据校验结果得到待校正匹配点的最优校正点，将最优校正点作为对应惯导规划点的新的调整匹配点；根据所有调整匹配点对惯导轨迹进行校正；循环执行上述校正步骤，直至将相应的调整匹配点全部校正，从而实现对ICCP算法的跟随校正，提高对于惯导系统的校正精度。
主权项：1.一种基于矢量特征的水下重力匹配ICCP改进方法，其特征在于，包括：获取惯导轨迹中的惯导规划点，获取每个惯导规划点所对应的调整匹配点；将第n个惯导规划点所对应的调整匹配点作为待校正匹配点，将所述待校正匹配点输入至校正循环中；每轮循环中包括：将所述待校正匹配点以及其前预设个数的调整匹配点作为矢量匹配点集；对所述矢量匹配点集中所有以待校正匹配点为起点同时以其他调整匹配点为终点的匹配矢量进行可信度校验，根据校验结果得到待校正匹配点的最优校正点；将所述第n个惯导规划点的调整匹配点更新为所述最优校正点；根据所有调整匹配点对所述惯导轨迹进行校正；将第n+1个惯导规划点所对应的调整匹配点作为待校正匹配点输入至下一轮循环中；其中，n大于所述预设个数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所 一种基于矢量特征的水下重力匹配ICCP改进方法与装置
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