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申请/专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于电压调制比的变PI控制参数整定方法，本发明的主要设计构思在于，通过计算驱动电机在不同转速下的电压调制比，根据动态电压调制比值整定PI控制参数，使PI控制参数适应电机的工况变化，具体地，通过标定至少测得电机d、q轴的电流和电压，由此求取d、q轴的电感；控制过程时计算电压调制比，并选取调制比对应系数；基于不同的电压调制比进行参数整定，得到整定结果；利用整定结果、调制比对应系数及d、q轴的电感，分别计算d、q轴的比例整定参数以及积分整定参数。本发明简化了电机控制系统在不同工况下的PI控制参数整定方式，提高了电机控制系统精度和鲁棒性。
主权项：1.一种基于电压调制比的变PI控制参数整定方法，其特征在于，包括：通过电机标定测量得到驱动电机的d轴与q轴的电流和电压；基于测得的电流和电压，根据电压稳态方程求取驱动电机的d轴与q轴的电感；在控制过程中计算电压调制比，并选取调制比对应系数；基于不同的电压调制比进行参数整定，得到整定结果；利用整定结果、选取的调制比对应系数以及d轴与q轴的电感，分别计算驱动电机d轴与q轴的比例整定参数；获取d轴与q轴的积分整定参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于电压调制比的变PI控制参数整定方法
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