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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种车载复杂车位场景重构、自动泊车的方法及系统，通过车辆的获取识别模块实时获取车辆周边的车位信息，并通过车载以太网上传至处理模块，包括车位编号、坐标、类别、属性及角度信息；处理模块对车位信息进行还原和场景重构，并将重构场景传输至显示系统显示；当用户选择可泊车位且无特殊情况时，按设定轨迹完成泊车并显示结果，若车位被占用则告知用户并结束泊车过程，实现了自动泊车系统在车位信息获取、复杂车位场景重构及实时显示方面的显著提升，解决了传统泊车系统存在的二维重构、数据传输及场景重构实时更新延迟的问题，极大地提升了自动泊车的可靠性和用户体验。
主权项：1.一种车载复杂车位场景重构、自动泊车的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：从摄像头系统和车辆传感器实时获取当前车辆周边的车位信息，并将车位信息通过车载以太网上传至智能座舱域控制器CDC；所述实时获取的车位信息包括车位编号ID，车位坐标，车位类别，车位属性及角度信息；所述车位的编号ID范围为1～N，相同ID代表同一个车位，直到车位编号已达到上限N，新搜到的车位将会重新赋值1，以此循环；所述车位坐标通过以下方式获得：识别到自车的附近的车位后，以自车的后轴中心为原点，自车前进方向为X正坐标，自车向左为Y正坐标；所述获取的车位坐标信息包括近端点前方角点坐标和近端点后方角点坐标；步骤S2：智能座舱域控制器CDC收到以上车位信息后对该信息进行还原处理以及场景重构，场景重构完毕后将重构后场景传输到显示系统显示；智能座舱域控制器CDC在场景重构时，先在画布的中心点先绘制出车位的大小，包含车位的长和宽，再将绘制的车位进行旋转和偏移到实际的相对位置；所述场景重构包括水平，垂直，斜列以及雷达探测的无车位线的车位的场景重构；步骤S3：当用户选择好可泊车位，若用户选择泊入的车位无特殊情况，则按设定的轨迹完成此次泊入车位，并在显示系统上完成对应的显示；当用户选择泊入的车位被其他用户占用时，告知用户车位被占用并结束此次泊入车位过程。
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权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种车载复杂车位场景重构、自动泊车的方法及系统
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