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申请/专利权人：安徽大学
摘要：本发明涉及马尔可夫系统的控制技术领域，解决了带宽有限、信号衰减影响马尔可夫系统稳定性的技术问题，尤其涉及一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法，包括：根据马尔可夫系统的系统矩阵参数得到马尔可夫系统的模态数，并基于模态数给定马尔可夫系统的模态跳变矩阵、SCP通道选择矩阵、通道衰减系数转移概率矩阵；收集每个传感器通过衰减网络后的衰减测量信号，并将其转换为控制器可用的输入信号。本发明通过在传感器与控制器之间的通信中实施随机通信协议SCP，由此减少了因数据碰撞和重传导致的带宽浪费，从而实现了对网络资源的高效利用。
主权项：1.一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、根据马尔可夫系统的系统矩阵参数得到马尔可夫系统的模态数，并基于模态数给定马尔可夫系统的模态跳变矩阵、SCP通道选择矩阵、通道衰减系数转移概率矩阵；S2、收集每个传感器通过衰减网络后的衰减测量信号，并将其转换为控制器可用的输入信号；S3、将马尔可夫系统的马尔科夫链、SCP马尔科夫链、衰减通道马尔科夫链合并成一条新的马尔可夫链；S4、构建动态输出反馈控制器得到闭环系统，并设计动态输出反馈控制器的LMI线性矩阵不等式；S5、采用LM性矩阵不等式与WOA算法结合的求解算法得到增益矩阵，并将增益矩阵带入至动态输出反馈控制器中用以稳定马尔可夫系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽大学 一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法
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