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申请/专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
摘要：本发明公开了一种基于共识主动性的自学习微分对策协同制导方法，包括：基于图论，将导弹集群协同制导问题转化为非线性多智能体协同控制问题，构建集群通讯拓扑；根据集群通讯拓扑，推导多对一协同制导模型；根据微分对策理论和共识主动性理念，基于各智能体及其邻域智能体的相对平均位置，推导出最优微分对策协同控制策略及相应的非线性耦合HJI方程；引入自适应动态规划技术构建评价网络结构在线求解合作型最优性能指标函数，执行最优控制策略，对导弹集群进行协同制导。本发明设计的最优控制器在线实时更新，考虑领弹因故障或战损导致领弹信息缺失的问题，能够实现多枚导弹同时打击同一目标，实现导弹集群的协同制导。
主权项：1.一种基于共识主动性的自学习微分对策协同制导方法，其特征在于，所述自学习微分对策协同制导方法包括以下步骤：步骤1：基于图论，将导弹集群协同制导问题转化为非线性多智能体协同控制问题，构建集群通讯拓扑；步骤2：根据集群通讯拓扑，推导多对一协同制导模型；步骤3：根据微分对策理论和共识主动性理念，基于各智能体及其邻域智能体的相对平均位置，推导出最优微分对策协同控制策略及相应的非线性耦合HJI方程；步骤4：引入自适应动态规划技术构建评价网络结构在线求解合作型最优性能指标函数，执行最优控制策略，对导弹集群进行协同制导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 南京航空航天大学秦淮创新研究院 一种基于共识主动性的自学习微分对策协同制导方法
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