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申请/专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

摘要：本发明提供了一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统，包括高速摄像系统、数据采集系统、电动制动系统，高速摄像系统用于采集假人离位运动画面，包括摄像机、摄像电池、摄像支架、摄像下载设备；数据采集系统用于采集假人离位运动过程中假人数据，包括数采设备、假人、肩带力传感器、加速度传感器，电动制动系统包括伺服电机、制动踏板、电动遥控以及制动支撑架，电动制动系统通过电动遥控控制伺服电机的运动。本发明能够实时准确的观测假人在车辆运动过程中的离位位移，有效准确的采集由于AEB制动造成的假人各部分的运动变化与假人损伤数据，为后续假人碰撞损伤指标分析提供精确化数据。

主权项：1.一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统，其特征在于：包括高速摄像系统、数据采集系统、以及电动制动系统，所述高速摄像系统用于采集假人离位运动画面，包括摄像机、摄像电池、摄像支架、以及摄像下载设备，摄像支架通过车门四个固定点安装到车门上，摄像机安装到摄像支架上，摄像电池与摄像下载设备安装到后备箱，摄像机通过摄像连接线连接摄像下载设备，摄像下载设备通过摄像触发线接入电动制动系统制动踏板处，通过电池连接线连接摄像电池；摄像下载设备将数据传输至上位机；所述数据采集系统用于采集假人离位运动过程中假人数据，包括数采设备、假人、肩带力传感器、以及加速度传感器，所述假人设置在后排座椅上，所述肩带力传感器设置在安全带上，所述加速度传感器设置在车身B柱下，所述数采设备设置在后备箱，通过数采设备触发线接入电动制动系统制动踏板处；所述肩带力传感器、加速度传感器均连接数采设备，数采设备将采集的数据传输至上位机；所述电动制动系统包括伺服电机、制动踏板、电动遥控以及制动支撑架，伺服电机连接制动踏板，电动制动系统通过电动遥控控制伺服电机的运动；所述摄像支架包括摄像支架平台、三个长内螺纹支杆、以及斜杆支架，三个长内螺纹支杆、以及斜杆支架形成四个分支，摄像支架平台下端设有M16螺纹杆，长内螺纹支杆、斜杆支架均通过M16螺纹杆连接摄像支架平台，长内螺纹支杆、斜杆支架的相对高度可调节，长内螺纹支杆一端连接摄像支架平台，另一端连接法兰螺纹杆，法兰螺纹杆的另一端连接短内螺纹支杆，斜杆支架一端通过斜杆支架转接头连接摄像支架平台，另一端连接法兰螺纹杆，法兰螺纹杆的另一端连接短内螺纹支杆，三个长内螺纹支杆形成的分支中的两个分支的短内螺纹支杆与车门安装点配合，进行紧固，第三个分支前端通过锁扣安装块与车门锁扣位置相连接，锁扣安装块通过锁扣转接头连接短内螺纹支杆，斜杆支架形成的分支中，短内螺纹支杆前端通过门梁卡块将组件卡死到门梁上；所述长内螺纹支杆通过长内螺纹支杆与摄像平台支架安装孔连接到摄像支架平台上；所述斜杆支架转接头通过斜杆支架转接头与摄像平台支架安装孔连接到摄像支架平台上。

全文数据：一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统技术领域本发明属于检测技术领域，尤其是涉及一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统。背景技术现阶段AEB系统已经逐渐走向成熟，其通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶者进行制动操作回避碰撞。若驾驶者仍无制动操作，系统判断已无法避免追尾碰撞，就会采取自动制动措施来减轻或避免碰撞。但在现实中实车的碰撞，由于AEB系统的存在使人偏离了原来的位置，造成了人体离位。而气囊、安全带标定时一般都会忽略掉AEB作用。由于AEB的存在，碰撞过程中人体上半部分会向前倾斜，倾斜到一定程度，碰撞发生，气囊弹开，对人体进行保护。由于AEB制动原因造成的假人离位位移，假人损伤指标产生严重影响。因此研究AEB对人体离位位移造成的影响显得尤为重要。但如何去用相机和数采设备采集到由于AEB制动原因造成的假人离位位移与假人损伤数仍是一重大难题。现阶段国内各大试验室对于AEB造成的位移、角度、假人身体数据的变化，并没有成熟的设备方法去测量，有待人们进一步去开发和深入挖掘。发明内容有鉴于此，本发明旨在提出一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统，为汽车被动安全技术研究提供准确的数据。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统，包括高速摄像系统、数据采集系统、以及电动制动系统，所述高速摄像系统用于采集假人离位运动画面，包括摄像机、摄像电池、摄像支架、以及摄像下载设备，摄像支架通过车门四个固定点安装到车门上，摄像机安装到摄像支架上，摄像电池与摄像下载设备安装到后备箱，摄像机通过摄像连接线连接摄像下载设备，摄像下载设备通过摄像触发线接入电动制动系统制动踏板处，通过电池连接线连接摄像电池；摄像下载设备将数据传输至上位机；所述数据采集系统用于采集假人离位运动过程中假人数据，包括数采设备、假人、肩带力传感器、以及加速度传感器，所述假人设置在后排座椅上，所述肩带力传感器设置在安全带上，所述加速度传感器设置在车身B柱下，所述数采设备设置在后备箱，通过数采设备触发线接入电动制动系统制动踏板处；所述肩带力传感器、加速度传感器均连接数采设备，数采设备将采集的数据传输至上位机；所述电动制动系统包括伺服电机、制动踏板、电动遥控以及制动支撑架，伺服电机连接制动踏板，电动制动系统通过电动遥控控制伺服电机的运动。进一步的，所述摄像支架包括摄像支架平台、三个长内螺纹支杆、以及斜杆支架，三个长内螺纹支杆、以及斜杆支架形成四个分支，摄像支架平台下端设有M16螺纹杆，长内螺纹支杆、斜杆支架均通过M16螺纹杆连接摄像支架平台，长内螺纹支杆、斜杆支架的相对高度可调节，长内螺纹支杆一端连接摄像支架平台，另一端连接法兰螺纹杆，法兰螺纹杆的另一端连接短内螺纹支杆，斜杆支架一端通过斜杆支架转接头连接摄像支架平台，另一端连接法兰螺纹杆，法兰螺纹杆的另一端连接短内螺纹支杆，三个长内螺纹支杆形成的分支中的两个分支的短内螺纹支杆与车门安装点配合，进行紧固，第三个分支前端通过锁扣安装块与车门锁扣位置相连接，锁扣安装块通过锁扣转接头连接短内螺纹支杆，斜杆支架形成的分支中，短内螺纹支杆前端通过门梁卡块将组件卡死到门梁上。进一步的，所述长内螺纹支杆通过长内螺纹支杆与摄像平台支架安装孔连接到摄像支架平台上。进一步的，所述斜杆支架转接头通过斜杆支架转接头与摄像平台支架安装孔连接到摄像支架平台上。进一步的，所述长内螺纹支杆通过长内螺纹支杆与法兰螺纹杆连接孔与法兰螺纹杆连接到一起，可根据实际需要调整两个部件的相对长度。相对于现有技术，本发明所述的一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统具有以下优势：1本发明能够实时准确的观测假人在车辆运动过程中的离位位移，有效准确的采集由于AEB制动造成的假人各部分的运动变化与假人损伤数据，为后续假人碰撞损伤指标分析提供精确化数据。同时所设计逻辑简单、结构合理，易于实现在实车上进行准确安装定位，保证试验顺利完成；2本发明的摄像支架能够实时观测假人在车辆运动过程中的姿势状态，有效准确的采集由于人主观意识造成的头部质心位移与躯干角度，为假人损伤指标分析提供精确化数据。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1、2为高速摄像系统示意图；图3为数据采集系统示意图；图4为电动制动系统示意图；图5为AEB模拟实车制动分析系统逻辑图；图6为摄像支架示意图；图7为锁扣安装块示意图；图8为锁扣转接头示意图；图9为短内螺纹支杆示意图；图10为长内螺纹支杆示意图；图11为法兰螺纹杆示意图；图12为摄像平台支架示意图；图13为斜杆支架转接头示意图；图14为斜杆支架示意图；图15为门梁卡块示意图。附图标记说明：1-摄像支架；2-摄像机；3-摄像下载设备；4-摄像电池；5-摄像连接线；6-摄像触发线；7-电池连接线；8-摄像计算参考底板；9-假人；10-数采设备；11-数采设备触发线；12-加速度传感器；13-肩带力传感器；14-制动踏板；15-伺服电机；16-制动支撑架；17-电动遥控；101-锁扣安装块；102-锁扣转接头；103-短内螺纹支杆；104-法兰螺纹杆；105-长内螺纹支杆；106-门梁卡块；107-摄像平台支架；108-斜杆支架转接头；109-斜杆支架；110-锁扣与车体安装孔；111-第一锁扣安装块与锁扣转接头安装孔；112-第二锁扣安装块与锁扣转接头安装孔；113-锁扣转接头与短内螺纹支杆安装孔；114-短内螺纹支杆与组件安装孔；115-短内螺纹支杆与法兰螺纹杆连接孔；116-长内螺纹支杆与法兰螺纹杆连接孔；117-长内螺纹支杆与摄像平台支架安装孔；118-法兰盘连接孔；119-摄像安装平台；120-M16螺纹杆；121-第一斜杆支架转接头与斜杆支架连接孔；122-斜杆支架转接头与摄像平台支架安装孔；123-第二斜杆支架转接头与斜杆支架连接孔；124-斜杆支架与法兰螺纹杆连接孔；125-门梁卡块与短内螺纹支杆连接孔；126-门梁卡丝孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图1、2中对高速摄像系统进行详细描述，高速摄像系统主要包括摄像机2、摄像电池4、电池连接线7、摄像支架1、摄像触发线6、摄像连接线5以及摄像下载设备3。其中摄像支架1通过车门四个固定点安装到车门上，再将摄像头2安装到支架上，摄像电池4与摄像下载设备3安装到后备箱，通过摄像连接线5将设备连接起来，再将摄像触发线6接入电动制动系统制动踏板14处，将摄像计算参考底板8通过支架与车顶固定，假人9放置在参考底板8前，高速摄像系统搭建完成。通过高速摄像系统采集下来假人离位运动画面，运用上位机对假人各部位运动的位移进行分析。图6-15为摄像支架结构示意图；首先基于图12中摄像支架平台7的M16螺纹杆20，三个如图10所示的长内螺纹支杆5通过长内螺纹支杆与摄像平台支架安装孔17固定到摄像支架平台7上，同时再将图13中斜杆支架转接头8通过斜杆支架转接头与摄像平台支架安装孔22也连接到摄像支架平台7上。根据车门高度可以调节四个组件的相对高度，形成支架的四个分支。其中三个长内螺纹支杆5通过长内螺纹支杆与法兰螺纹杆连接孔16与法兰螺纹杆4连接到一起，可根据实际需要调整两个部件的相对长度。另一个部件斜杆支架转接头8并不直接法兰螺纹杆4连接，而是先通过第一斜杆支架转接头与斜杆支架连接孔21和第二斜杆支架转接头与斜杆支架连接孔23与图14中的斜杆支架9进行连接，然后再通过斜杆支架与法兰螺纹杆连接孔24将斜杆支架9与法兰螺纹杆4，连接方式与长内螺纹支杆5的连接方式相同，采用螺纹连接。在图11所示的法兰螺纹杆4，在整个摄像支架中，是成对组装的，先分别通过短内螺纹支杆与法兰螺纹杆连接孔15将法兰螺纹杆4与短内螺纹支杆3、再安装到已经配合好的法兰螺纹杆4与长内螺纹支杆5。安装方法是将一对法兰螺纹杆4通过法兰盘连接孔18反向连接起来。在摄像支架形成的四个分支结构中，其中两个分支通过图9中的短内螺纹支杆3通过通过短内螺纹支杆与组件安装孔14直接与车门安装点配合，进行紧固。第三个分支结构通过短内螺纹支杆与组件安装孔14与图8中的锁扣转接头2与短内螺纹支杆安装孔13进行连接，然后通过第一锁扣安装块与锁扣转接头安装孔11和第二锁扣安装块与锁扣转接头安装孔12与图7中给出的锁扣安装块1的锁扣与车体安装孔10连接起来。最后根据车体锁扣角度将锁扣安装块1与车体连接起来，将这一分支固定起来。在斜杆支架9这一分支，通过短内螺纹支杆与组件安装孔14与门梁卡块与短内螺纹支杆连接孔25将图15所示门梁卡块6安装好，最后通过门梁卡丝孔26将组件卡死到门梁上，为整个支架提供一个紧固支撑点。整个支架四个分支组装、固定完成后，将摄像机安装到摄像安装平台19上。图3为数据采集系统图，数据采集系统包括数采设备10，假人9，数采设备触发线11、肩带力传感器13及加速度传感器12。将假人9安放到后排座椅上，根据设计座椅H点将假人摆放好，再将肩带力传感器13安装到安全带上，加速度传感器12安装到车身B柱下，数采设备10安装到后备箱，最后将数采设备触发线11接入电动制动系统制动踏板14处，数据采集系统搭建完成。数据采集系统主要是在实车制动过程中采集假人身体上的加传感器、肩带力传感器13、B柱下加速度传感器11数据，分析假人9离位运动过程中假人数据的变化。基于图4可以看出电动制动系统包括伺服电机15、制动踏板14、电动遥控17以及制动支撑架16。电动制动系统通过电动遥控17控制伺服电机15的运动方式，调整扭矩的大小，可以对实车的制动踏板14施加不同的力以及作用时间，模拟实车AEB制动系统。在图5中给出了三大子系统之间的对应关系，本发明中高速摄像系统和数据采集系统的触发时间均由电动制动系统决定。同时可以把高速摄像采集的位移数据与数据采集设备采集的数据进行对比分析。本发明可以精确的模拟出由于AEB制动原因造成的假人离位位移与假人损伤数据。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统，其特征在于：包括高速摄像系统、数据采集系统、以及电动制动系统，所述高速摄像系统用于采集假人离位运动画面，包括摄像机、摄像电池、摄像支架、以及摄像下载设备，摄像支架通过车门四个固定点安装到车门上，摄像机安装到摄像支架上，摄像电池与摄像下载设备安装到后备箱，摄像机通过摄像连接线连接摄像下载设备，摄像下载设备通过摄像触发线接入电动制动系统制动踏板处，通过电池连接线连接摄像电池；摄像下载设备将数据传输至上位机；所述数据采集系统用于采集假人离位运动过程中假人数据，包括数采设备、假人、肩带力传感器、以及加速度传感器，所述假人设置在后排座椅上，所述肩带力传感器设置在安全带上，所述加速度传感器设置在车身B柱下，所述数采设备设置在后备箱，通过数采设备触发线接入电动制动系统制动踏板处；所述肩带力传感器、加速度传感器均连接数采设备，数采设备将采集的数据传输至上位机；所述电动制动系统包括伺服电机、制动踏板、电动遥控以及制动支撑架，伺服电机连接制动踏板，电动制动系统通过电动遥控控制伺服电机的运动。2.根据权利要求1所述的一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统，其特征在于：所述摄像支架包括摄像支架平台、三个长内螺纹支杆、以及斜杆支架，三个长内螺纹支杆、以及斜杆支架形成四个分支，摄像支架平台下端设有M16螺纹杆，长内螺纹支杆、斜杆支架均通过M16螺纹杆连接摄像支架平台，长内螺纹支杆、斜杆支架的相对高度可调节，长内螺纹支杆一端连接摄像支架平台，另一端连接法兰螺纹杆，法兰螺纹杆的另一端连接短内螺纹支杆，斜杆支架一端通过斜杆支架转接头连接摄像支架平台，另一端连接法兰螺纹杆，法兰螺纹杆的另一端连接短内螺纹支杆，三个长内螺纹支杆形成的分支中的两个分支的短内螺纹支杆与车门安装点配合，进行紧固，第三个分支前端通过锁扣安装块与车门锁扣位置相连接，锁扣安装块通过锁扣转接头连接短内螺纹支杆，斜杆支架形成的分支中，短内螺纹支杆前端通过门梁卡块将组件卡死到门梁上。3.根据权利要求2所述的一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统，其特征在于：所述长内螺纹支杆通过长内螺纹支杆与摄像平台支架安装孔连接到摄像支架平台上。4.根据权利要求2所述的一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统，其特征在于：所述斜杆支架转接头通过斜杆支架转接头与摄像平台支架安装孔连接到摄像支架平台上。5.根据权利要求2所述的一种模拟AEB的实车制动假人离位数据采集系统，其特征在于：所述长内螺纹支杆通过长内螺纹支杆与法兰螺纹杆连接孔与法兰螺纹杆连接到一起，可根据实际需要调整两个部件的相对长度。

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