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申请/专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院

摘要：本发明公开了一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的伸缩机构、体表扫描仪、牵引装置与控制电路电性连接。本发明1.可在透视下进行复位；2.人工智能技术辅助复位；3.可实现侧方复位。

主权项：1.一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的伸缩机构、体表扫描仪、侧位气囊与控制电路电性连接；还包括主控电脑，结合人工智能机器深度学习技术，通过对实施透视摄片或CT图像分析，对于患者骨折情况进行判定，随后得出最优的骨折复位方案；其步骤包括：（1）将手臂或小腿自腔体口部进入；（2）腔体内的体表扫描仪进行摄片，并将图片信息传输至主控电脑；（3）识别该患者X线片或CT图像的影像学特征，明确该骨折的类型，计算出最佳的复位方案；（4）所述的伸缩机构受控于控制电路，实现自动对骨折近端和远端的牵拉复位；（5）管状腔体内侧的侧位气囊，通过压力传感器的数据实现自动侧方充气或放气挤压，有利于复位操作；（6）复位完成后，进行X线摄片，机器评价确认骨折恢复情况；骨折复位的方案制定，还包括对于骨折分型和制定牵引复位方案，其中的骨折分型包括：1提取骨折断口，通过重建的三维模型，提取患者的断口轮廓信息；2计算骨折断口信息，根据骨性标志点，采取国际生物力学委员会ISB推荐标准，建立四肢坐标系，并计算矢状面、冠状面及水平面的断口夹角信息；3对骨折分型，根据OAOTA的长骨断口分型标准对骨折进行分型，对骨折分类采用深度学习模型，利用骨折分类样本对深度学习模型加以训练，获得最优的骨折分类结论，所述牵引复位方案制定过程包括：1个性化牵引复位，根据骨折分型，对不同的骨折类型实施不同大小的牵引力，并根据断口的空间位置关系计算牵引距离，到达预期位置后，进行预打石膏动作；2用X-ray扫描评估复位效果，对牵引到位以后，进行快速X-ray扫描和重建，评估牵引和复位效果，根据历史样本对深度学习模型进行训练，利用该深度学习模型获得更准确的关于牵引力和牵引效果的评估；3在确定了牵引和复位效果，对伤处打石膏固定。

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百度查询： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种四肢远端骨折复位机器人及使用、复位方法