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申请/专利权人：航天时代飞鹏有限公司

摘要：本发明公开了一种连续空投装置，所述连续空投装置的输送机为皮带式的输送机，所述输送机的辊筒1截面为渐开线齿轮形，所述输送机的传送带2的内侧面上设有与辊筒1啮合的齿牙3，传送带2的外侧面上设有多个均与输送机送料方向垂直的通槽4，通槽4内设有多个倾斜的转板5，转板5的转动方向与通槽4的长向平行，转板5的上端伸出通槽4；相邻所述辊筒1之间设有与输送机的机架固定的托板6，托板6与传送带2传送部分的内侧面贴合。本发明具有货物无规则前后移动的优点，使无人机的失控风险显著降低。

主权项：1.一种用于调整无人机重心的连续空投方法，其特征在于：所述连续空投方法用在连续空投装置上，所述连续空投装置的输送机为皮带式的输送机，所述输送机的辊筒1截面为渐开线齿轮形，所述输送机的传送带2的内侧面上设有与辊筒1啮合的齿牙3，传送带2的外侧面上设有多个均与输送机送料方向垂直的通槽4，通槽4内设有多个倾斜的转板5，转板5的转动方向与通槽4的长向平行，转板5的上端伸出通槽4；所述输送机的上方设有送料管9，送料管9靠近输送机进料端的一端低于靠近输送机出料端的另一端，送料管9靠近输送机进料端的端部设有出料口10；所述转板5的数量为偶数个，相邻转板5的倾斜方向相反，以相邻的两个转板5为一组，同一组内的两个转板5的下端通过固定板11连接，转板5与固定板11之间设有圆角，固定板11的中部与通槽4的底面固定，位于同一组内的两个转板5以及固定板11采用同一块弹簧钢片冲裁后折弯成型；相邻所述辊筒1之间设有与输送机的机架固定的托板6，托板6与传送带2传送部分的内侧面贴合；所述转板5的上端设有向外侧延伸的多个插条7，相邻插条7之间形成插槽8，插条7插入到相邻转板5的插槽8中；启动输送机，并使输送机反向运行，将一部分货物依次放到输送机的出料端，输送机带动货物向进料端移动，当输送机上放满货物后，关闭输送机，将其余货物放进送料管9，使货物分成上下两层再进行输送；当货物放到输送机上时，没有被压到的转板5对货物构成了限位，防止货物前后移动，货物在输送机上得以固定，多个货物在输送机上固定后再进行输送；当无人机到达指定空域后，通过输送机将多个货物依次输送到弹射装置，送料管9内的货物掉落到输送机上，继续被输送机运输到弹射装置，实现连续空投。

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