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申请/专利权人:国汽智控(北京)科技有限公司
摘要:本公开实施例提供一种传感器数据的解析方法、装置及车辆,应用于车辆的控制器,车辆上设置有传感器,传感器与控制器通过CAN总线进行通信,方法包括:接收传感器基于CAN总线传输的CAN报文,CAN报文中包括传感器采集的当前次传感器数据,将当前次传感器数据复制并存储于控制器中的CAN缓冲区,获取当前次传感器数据的存储地址,确定存储有用于解析当前次传感器数据的解析函数的第一内存,将当前次传感器数据的存储地址传输给第一内存,基于当前次传感器数据的存储地址、以及第一内存中的解析函数对CAN缓冲区中的当前次传感器数据进行解析,避免了对当前次传感器数据的多次复制的繁琐过程,实现了节约资源,提高了解析效率。
主权项:1.一种传感器数据的解析方法,应用于车辆的控制器,所述车辆上设置有传感器,所述传感器与所述控制器通过CAN总线进行通信,所述方法包括:接收所述传感器基于所述CAN总线传输的CAN报文,所述CAN报文中包括所述传感器采集的当前次传感器数据;其中,传感器数据的采集、传输、获取是实时的,或者每间隔时间执行的;将所述当前次传感器数据复制并存储于所述控制器中的CAN缓冲区,并获取所述当前次传感器数据的存储地址;确定存储有用于解析所述当前次传感器数据的解析函数的第一内存,将所述当前次传感器数据的存储地址传输给所述第一内存,并基于所述当前次传感器数据的存储地址、以及所述第一内存中的解析函数对所述CAN缓冲区中的当前次传感器数据进行解析。
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