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申请/专利权人：山东农业大学

摘要：本发明公开了一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，具体涉及农业技术领域。其特征包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架等。取喂苗机械手在伸缩气缸控制下进行穴盘不同位置的成组钵苗夹取、提升，送苗机构通过步进电机滑台带动取喂苗机械手将成组钵苗送落至苗杯完成喂苗，待苗盘秧苗取完后，移盘机构自动进位补苗。本发明能够一次性完成整组取苗、送苗、喂苗及移盘补苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现穴盘钵苗高速全自动移栽提供技术支持。

主权项：1.一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，其特征在于，包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架；所述的送苗机构包括送苗步进电机1和安装在机架上方的送苗机构滑台2；送苗步进电机1通过步进电机支架与送苗机构滑台2相连接；所述的送苗步进电机1通过PLC程序控制脉冲的输出数量来控制转动圈数以及转动方向，以此来控制送苗机构滑台2的移动距离与行进方向；所述的取喂苗机械手包括“一”字形支架3、双轴伸缩气缸4、气缸爪5，“U”型辅助夹持器6；所述“一”字形支架3通过螺钉吊装在送苗机构滑台2拖板上，“一”字形支架3内部设计有“凸”字型槽，“一”字形支架3的“凸”字型槽上通过双轴伸缩气缸尾部的“工”字型挂接件4.1吊接着六个双轴伸缩气缸4，可以滑动调节相邻双轴伸缩气缸4之间距离，满足不同规格穴盘的取苗要求，提高了取喂苗机械手的适用性；所述双轴伸缩气缸4的下端安装有气缸爪5，气缸爪5由气缸来提供动力完成取苗动作，气缸爪5的“手指”处安装有“U”型辅助夹持器6；所述的取喂苗机械手的“U”型辅助夹持器6顶端设计有顺流槽，最前端开合距离与穴盘钵体宽度相等，方便秧苗进入“U”型辅助夹持器6，“U”型辅助夹持器的夹苗位置是一种具有弹性的中空双层结构，在夹持钵苗时夹持器的接触面能够适当回缩，具有压力缓冲的功能；与此同时，气缸爪5上可调气压阀的使用使得取喂苗机械手的取苗动作更加柔和，减轻气压带来的冲击力，进一步降低了取苗过程中的伤苗率，这样的设计使得在适用于不同直径秧苗的同时也避免了对秧苗造成损伤；所述的移盘机构安装于所述气缸爪5的下方，包括栅栏式穴盘托7、穴盘托输送步进电机9、穴盘输送滑台10、穴盘输送滑台支架12；所述移盘机构由穴盘托输送步进电机9提供动力；所述穴盘托输送步进电机9安装在穴盘输送滑台10上；所述穴盘输送滑台10通过紧定螺钉与穴盘输送滑台支架12固定连接，穴盘输送滑台10上安装有栅栏式穴盘托7；所述栅栏式穴盘托7上放置两个穴盘8，它是由带孔三角铁与螺栓螺母拼接而成，其大小可调，适合各种规格的穴盘。

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