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摘要：本发明提出一种柔性多组份成型系统及其组建方法，柔性多组份成型系统包括中枢控制模块、机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块，以及仓储模块；其中，中枢控制模块内存储有单元库；中枢控制模块，用于根据多组分产品的工艺流程从单元库中选取对应的单元，并将选取的单元进行组合连接，以生成机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块、仓储模块，并对机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块、仓储模块进行控制；机器人模块，用于实现对物料、模具、半成品、成品的搬运转移；生产模块，用于生产多组分产品；质检模块，用于对生产完成的成品或半成品进行质检；包装模块，用于对质检合格的成品进行包装；仓储模块，用于存储包装完成的成品。
主权项：1.一种柔性多组份成型系统，其特征在于，包括中枢控制模块、机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块，以及仓储模块；其中，所述中枢控制模块内存储有单元库；所述中枢控制模块，用于根据多组分产品的工艺流程从所述单元库中选取对应的单元，并将选取的单元进行组合连接，以生成所述机器人模块、所述生产模块、所述质检模块、所述包装模块、所述仓储模块，并对所述机器人模块、所述生产模块、所述质检模块、所述包装模块、所述仓储模块进行控制；所述机器人模块，用于实现对物料、模具、半成品、成品的搬运转移；所述生产模块，用于生产所述多组分产品；所述质检模块，用于对生产完成的成品或半成品进行质检；所述包装模块，用于对质检合格的成品进行包装；所述仓储模块，用于存储包装完成的成品；所述生产模块包括塑胶注塑单元、金属模塑单元、绳带自动摆绳单元、金属件自动安装单元、料带输送单元、随形编织单元、硅胶模塑单元、绳带自动浸胶模塑单元、自动模内复合单元、橡胶模塑单元、去除水口单元，用于所述多组分产品的塑胶单组份模塑制作、不同塑胶材料双组份模塑制作、塑胶与非塑胶双组份结合模塑制作、非塑胶单组份模塑制作，以及非塑胶与非塑胶双组份结合模塑制作；所述中枢控制模块通过ERP系统、MES系统、LCS系统、EO系统对所述机器人模块、所述生产模块、所述质检模块、所述包装模块、所述仓储模块进行控制。
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