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申请/专利权人：鸿宝兴业有限公司
摘要：本实用新型公开了一种卷筒状物件的自动化搬移装置，包括：一关节多轴机械手臂，以及被该关节多轴机械手臂控制的至少一气胀轴；高压空气导入该气胀轴，控制该气胀轴的气胀件径向外胀紧抓住一卷筒状物件的中心轴管的内壁，该关节多轴机械手臂和该气胀轴即可搬移该卷筒状物件；该高压空气导出该气胀轴，控制该气胀件径向内移动而放开该中心轴管，该卷筒状物件脱离该气胀轴。
主权项：1.一种卷筒状物件的自动化搬移装置，其特征在于：包括：一关节多轴机械手臂，以及被该关节多轴机械手臂控制的至少一气胀轴；该关节多轴机械手臂包括数个关节轴连结数个工作臂，以及控制该关节轴和该工作臂绕着一个圆心回转的一回转基座；该气胀轴包括一轴管和设置在该轴管表面的多数个气胀件；该气胀轴以该轴管的一端连接在该关节多轴机械手臂末端的一个该工作臂；一高压空气导入该轴管，以控制该气胀件径向外胀紧抓住一卷筒状物件的一中心轴管的内壁，该关节多轴机械手臂和该气胀轴可搬移该卷筒状物件；该高压空气导出该轴管，控制该气胀件径向内移动而放开该中心轴管，该卷筒状物件脱离该气胀轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鸿宝兴业有限公司 卷筒状物件的自动化搬移装置
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