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申请/专利权人：莫太奇智能装备(苏州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械臂运行精度测试装置，涉及机械臂加工技术领域，包括底座，所述底座一侧嵌合有电机，所述电机一侧设置有测试机构，所述测试机构包括测试板、固定环和延伸条，本实用新型通过齿轮一转动时驱动齿轮二和测试板的转动，从而改变测试板和测试探头一的倾斜角度，在齿轮二转动时，可利用齿条与连接条驱动延伸条的移动，从而利用测试探头二辅助对机械臂的测量，实现在水平、竖直和多种倾斜状态下，对机械臂末端运行精度的测量，从而丰富测量数据；支撑杆的两端分别与测试板和延伸板连接，利用支撑杆可为测试板一侧进行支撑，转动螺纹杆可调节定位板的位置，利用定位板对测试板的位置进行限定。
主权项：1.一种机械臂运行精度测试装置，包括底座（6），其特征在于：所述底座（6）一侧嵌合有电机（5），所述电机（5）一侧设置有测试机构，所述测试机构包括测试板（1）、固定环（8）和延伸条（13），所述测试板（1）一侧与固定环（8）搭接，所述固定环（8）一侧固定连接有测试探头一（2），所述测试板（1）两侧均固定连接有齿轮二（12），所述齿轮二（12）和测试板（1）内部均贯穿插设有横轴（17），所述横轴（17）与底座（6）转动连接，所述齿轮二（12）一侧啮合有齿轮一（11），所述齿轮一（11）一侧与电机（5）的输出轴固定连接，其中一个所述齿轮二（12）底部啮合有齿条（15），所述齿条（15）一侧固定连接有连接条（14），所述连接条（14）一侧与延伸条（13）固定连接，且所述延伸条（13）顶部固定连接有测试探头二（9）。
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权利要求：
百度查询： 莫太奇智能装备(苏州)有限公司 一种机械臂运行精度测试装置
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