龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：四川大学
摘要：本申请公开了一种基于智能轮椅的声源定位方法及追踪系统，涉及阵列信号处理技术领域，包括以下步骤：若智能轮椅阵列信号处理系统收到声源发出的唤醒指令，则获取麦克风阵列采集的声压信号集合，所述信号集合用于表征该系统是否检测到音频；基于收集的信号集合在声源和麦克风阵列分布的稀疏网络空间中，并利用广义互相关的估计时延算法GCC‑PHAT得到初始声源方位；对采集的声压信号进行快速傅立叶变换得到不同相移的单频信号的叠加，并将所述稀疏网络空间分布根据所述初始声源方位转换为密集网络并确定目标扫描区域；利用频域波束形成算法在所述目标扫描区域计算声源功率分布，并根据声源功率分布结果确定。
主权项：1.一种基于智能轮椅的声源定位方法及追踪系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：若智能轮椅阵列信号处理系统收到声源发出的唤醒指令，则获取麦克风阵列采集的声压信号集合，所述信号集合用于表征该系统是否检测到音频；基于收集的信号集合在声源和麦克风阵列分布的稀疏网络空间中，并利用广义互相关的估计时延算法GCC-PHAT得到初始声源方位；对采集的声压信号进行快速傅立叶变换得到不同相移的单频信号的叠加，并将所述稀疏网络空间分布根据所述初始声源方位转换为密集网络并确定目标扫描区域；利用频域波束形成算法在所述目标扫描区域计算声源功率分布，并根据声源功率分布结果确定最终声源方位；基于最终角度方位实现智能轮椅到达声源位置的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学 一种基于智能轮椅的声源定位方法及追踪系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号