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申请/专利权人：杭州爱华智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于有限新息率采样的多声源定位方法及其系统，其中方法包括：采用预设的麦克风阵列获取待定位声源数据，待定位声源数据包括麦克风阵列中各个麦克风采集的声源信号；根据待定位声源数据的各通道信号构建各通道麦克风信号之间的协方差矩阵；基于第一分块对角矩阵、协方差矩阵和麦克风阵列的波数坐标构建每个频带对应的第一映射矩阵；基于零化滤波器法的FRI信号重构算法根据第一映射矩阵重建脉冲点源，得到预设声源映射到单位圆上的相位；根据相位、协方差矩阵和麦克风阵列的波数坐标，构建第二映射矩阵并获取得到预设声源对应的幅值估计，将相位转换为到达方向角。本发明基于有限新息率方法在重构信号时降低计算复杂度、准确定位。
主权项：1.一种基于有限新息率采样的多声源定位方法，其特征在于，包括：采用预设的麦克风阵列获取待定位声源数据，所述待定位声源数据包括麦克风阵列中各个麦克风采集的声源信号；根据所述待定位声源数据的各通道信号计算各个麦克风采集到的声源信号的观测数据，根据所述观测数据构建各通道麦克风信号之间的协方差矩阵；根据第一预设求解阶数创建第一共轭矩阵和对应的第一分块对角矩阵，基于所述第一分块对角矩阵、所述协方差矩阵和所述麦克风阵列的波数坐标构建每个频带对应的第一映射矩阵，以将傅里叶系数映射到所述协方差矩阵的实数部分上；基于零化滤波器法的FRI信号重构算法根据所述第一映射矩阵重建脉冲点源，得到预设声源映射到单位圆上的相位；根据所述相位、所述协方差矩阵和所述麦克风阵列的波数坐标，构建每个频带对应的第二映射矩阵，展开所述第二映射矩阵生成第三分块对角矩阵，根据所述第三分块对角矩阵获取得到预设声源对应的幅值估计，将所述相位转换为到达方向角；根据所述幅值估计和所述到达方向角对预设声源进行筛选，以得到真实声源的幅值和到达方向角。
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权利要求：
百度查询： 杭州爱华智能科技有限公司 基于有限新息率采样的多声源定位方法及其系统
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