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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要：本说明书提供一种障碍路段识别方法及装置，所述方法包括：确定目标车道；获取行驶于所述目标车道上车辆的历史行驶轨迹点集；若所述历史行驶轨道点集在所述目标车道上存在有效空缺，根据目标变道点确定所述有效空缺为障碍路段。采用本方法能够更加简单、精准的识别障碍路段。
主权项：1.一种障碍路段识别方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标车道；获取行驶于所述目标车道上车辆的历史行驶轨迹点集；若所述历史行驶轨道点集在所述目标车道上存在有效空缺，根据目标变道点确定所述有效空缺为障碍路段。
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百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 障碍路段识别方法及装置
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