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申请/专利权人：西湖交互机器科技(杭州)有限公司
摘要：本申请涉及一种洗腿装置及其控制方法，该方案包括充气结构的洗腿柔性爪，其通过充放气调节包裹腿部的松紧度；滑移连接座上设有弹性夹紧台和传送轮，用于固定并驱动洗腿柔性爪；导轨与滑块连接，由第二电机驱动滑块沿导轨移动；第一电机驱动传送轮旋转，实现洗腿柔性爪的横向移动。弹性夹紧台包含弹性复位件，确保稳定性和舒适性。洗腿柔性爪设计有与传送轮啮合的齿，以精确控制移动。装置还配备有控制器，内置无线通信模块和预设洗腿模式，支持气泵、电机的智能控制，实现自动化洗腿流程。本发明通过创新的机械结构和智能化控制系统，显著提升了洗腿体验，适用于家庭和个人护理领域。
主权项：1.一种洗腿装置，其特征在于，包括：洗腿柔性爪，为充气结构，通过充放气调节对于腿部的包裹松紧程度；滑移连接座，上表面设有弹性夹紧台和传送轮，通过弹性夹紧台和传送轮将所述洗腿柔性爪的连接部位夹在中间，且该洗腿柔性爪的连接部位与该传送轮啮合；导轨，通过滑块连接所述滑移连接座下表面，且该导轨与所述洗腿柔性爪的连接部位垂直设置；第二电机，与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块沿所述导轨长度方向来回移动；第一电机，与所述传送轮驱动连接，用于驱动所述传送轮旋转，以实现所述洗腿柔性爪沿所述导轨的宽度方向来回移动；其中，所述洗腿柔性爪包括用于包裹腿部的爪部和支撑该爪部的连接部位，该连接部分设有与所述传送轮啮合连接的齿；所述弹性夹紧台包括弹性安装底座、弹性盖板以及设于所述弹性安装底座和所述弹性盖板之间的弹性复位件，且所述弹性盖板顶部能够抵接所述洗腿柔性爪的连接部位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西湖交互机器科技(杭州)有限公司 一种洗腿装置及其控制方法
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