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申请/专利权人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要：本发明公开了一种钢轨表面伤损检测系统，包括无人机，无人机底部两侧对称设置有2个检测悬臂；每个检测悬臂上设置有图像与数据采集模块，图像与数据采集模块包括第一双目视觉单元、阵列式LED强补光单元和第一激光雷达单元；无人机四个侧面上设置有四组第二双目视觉单元，无人机底部中心位置设置有吊舱，吊舱设置有第二激光雷达单元和一组辅助安全单元；本发明通过在小型无人飞行器上搭载高精度双目相机和激光雷达，实现夜间天窗期，对钢轨表观伤损视觉图像信息的快速采集，进而利用人工智能算法对图像数据的快速分析，精准识别钢轨表观病害，极大的降低了人工巡检工作量和夜间检测误差，保障了夜间天窗期钢轨表观病害的快速巡检。
主权项：1.一种钢轨表面伤损检测系统，其特征在于，包括无人机1，所述无人机1顶部四个角位置上连接有4个小型无人飞行器1-1，所述无人机1底部两侧对称设置有2个检测悬臂2；每个检测悬臂2上设置有图像与数据采集模块5，所述图像与数据采集模块5包括第一双目视觉单元6-1、阵列式LED强补光单元7和第一激光雷达单元8-1；所述无人机1四个侧面上设置有四组第二双目视觉单元6-2，所述无人机1底部中心位置设置有吊舱3，所述吊舱3设置有一组第二激光雷达单元8-2和一组辅助安全单元9，所述无人机1的顶部还设置有一组第二激光雷达单元8-3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 一种钢轨表面伤损检测系统
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