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申请/专利权人：华北水利水电大学
摘要：本发明涉及一种静重式六维力传感器联合标定装置及其标定方法；该装置包括六面体框架、加载帽、加载组件；六面体框架中心设有安装待测传感器的固定架；加载帽整体为扁平的一体结构件，包括内环体、四个加载臂；每个加载臂外端部均设有加载孔甲、加载孔乙、加载孔丙、加载孔丁；加载孔甲、乙设置在加载臂顶部和底部；加载孔丙、丁设置在加载臂两侧；加载组件包括钢丝绳、加载盘；加载孔甲、乙、丙、丁均同轴连接钢丝绳端部；本发明不需改变钢丝绳的走向，只需改变各个加载盘上的标定载荷量，就能使加载帽模拟力传感器的使用场景，以分析、校准和验证传感器的准确性和稳定性；其标定过程操作简便，加载精度易于保证，可实现多维或六维联合全域加载。
主权项：1.一种静重式六维力传感器联合标定装置，包括六面体框架、加载帽、加载组件；六面体框架的主体为长方体框架结构；六面体框架中心设有用于安装待测传感器的固定架；加载帽设置在六面体框架内，固定架上方；加载帽整体为扁平形状的一体结构件，包括与待测传感器顶部相接的内环体、四个放射性布置的加载臂；其特征在于，相邻加载臂相互垂直且等长；每个加载臂外端部均设有加载孔甲、加载孔乙、加载孔丙、加载孔丁；加载孔甲设置在加载臂顶部；加载孔乙设置在加载臂底部；加载孔甲、加载孔乙同轴设置；加载孔丙、加载孔丁分别设置在加载臂两侧；加载孔丙的轴线、加载孔丁的轴线位于同一水平面；该水平面为加载帽的上下厚度方向的对称中心面；加载孔甲、加载孔乙垂直于该对称中心面；加载组件包括钢丝绳、若干定滑轮、加载盘；定滑轮安装在六面体框架上；加载孔甲、加载孔乙、加载孔丙、加载孔丁均同轴连接钢丝绳端部；与加载孔甲、加载孔乙相接的钢丝绳先是竖向走向，然后绕经定滑轮，最后竖向向下连接加载盘；与加载孔丙、加载孔丁相接的钢丝绳先是水平走向，然后绕经定滑轮，最后竖向向下连接加载盘；加载盘可以施加标定载荷。
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百度查询： 华北水利水电大学 一种静重式六维力传感器联合标定装置及其标定方法
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