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申请/专利权人：雅马哈发动机株式会社
摘要：元件安装装置的控制部执行：第1处理，让摄像机拍摄校准用的基准标记及标附于基板的基板识别标记，求出头部单元的移动校正量；以及，第2处理，让摄像机拍摄校准用的基准标记并且省略所述基板识别标记的所有或一部分的拍摄，求出头部单元的移动校正量。在所述第2处理中，参照相对于已经获取的校正后标记坐标的实际标记坐标的位置关系，通过运算来获取相对于新的校正后标记坐标的实际标记坐标的位置，根据两者的差异来求出所述头部单元的移动校正量。
主权项：1.一种元件安装装置，其特征在于包括：基座，附设有校准用的基准标记；头部单元，具备将元件搭载到具有基板识别标记的基板上的头部；头部移动机构，使所述头部单元在水平方向上沿着被设定在所述基座上的移动轴移动；摄像机，被搭载于所述头部单元，能够拍摄所述基准标记及所述基板识别标记；以及，控制部，控制所述摄像机的拍摄动作，并且根据指定的轴坐标系控制所述头部单元的移动；其中，所述控制部执行：第1处理，让所述摄像机拍摄所述基准标记及所述基板识别标记，求出基于该基准标记的识别而被校准的所述轴坐标系中的所述基板识别标记的指定坐标亦即校正后标记坐标，并且，根据由所述基板识别标记的识别而获得的实际标记坐标与所述校正后标记坐标的差异来求出所述头部单元的移动校正量；以及，第2处理，让所述摄像机拍摄所述基准标记并且省略所述基板识别标记的所有或一部分的拍摄，求出基于该基准标记的识别而被校准的所述轴坐标系中的所述基板识别标记的新的校正后标记坐标，参照相对于已经获取的所述校正后标记坐标的所述实际标记坐标的位置关系，通过运算来获取相对于所述新的校正后标记坐标的所述实际标记坐标的位置，根据两者的差异来求出所述头部单元的移动校正量。
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权利要求：
百度查询： 雅马哈发动机株式会社 元件安装装置
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