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一种卫星导航系统的导航值的解算方法及装置 

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申请/专利权人:长沙金维集成电路股份有限公司

摘要:本发明实施例提供了一种卫星导航系统的导航值的解算方法及装置,涉及卫星导航的技术领域。该方法包括:对卫星全集的观测值进行导航解算,得到第一导航参数浮点解和第一整周模糊度浮点解;在卫星全集中确定符合预设条件的卫星子集,并获取与卫星子集对应的第二整周模糊度浮点解;对第二整周模糊度浮点解进行固定,得到第一整周模糊度固定解;基于第二整周模糊度浮点解,计算第一比率值;在第一比率值大于预设的第一阈值的情况下,获取基于第一导航参数浮点解和第一整周模糊度固定解确定的第一导航参数固定解,并将第一导航参数固定解作为目标导航值。本发明最优卫星子集进行计算,降低了卫星误差影响,提高了系统可用性,降低了误差水平。

主权项:1.一种卫星导航系统的导航值的解算方法,其特征在于,包括:对卫星全集的观测值进行导航解算,得到第一导航参数浮点解和第一整周模糊度浮点解;基于所述第一整周模糊度浮点解,在所述卫星全集中确定符合预设条件的卫星子集,并从所述第一整周模糊度浮点解中,获取与所述卫星子集对应的第二整周模糊度浮点解;对所述第二整周模糊度浮点解进行固定,得到第一整周模糊度固定解;基于所述第二整周模糊度浮点解,计算第一比率值;在所述第一比率值大于预设的第一阈值的情况下,获取基于所述第一导航参数浮点解和所述第一整周模糊度固定解确定的第一导航参数固定解,并将所述第一导航参数固定解作为目标导航值。

全文数据:

权利要求:

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