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申请/专利权人：苏州拓氪科技有限公司
摘要：本发明公开了一种中置电机及其电助力方法和电助力系统，中置电机包括控制器，在控制器中，传感器数据获取模块在用户踩踏电助力自行车的过程中，当扭矩传感器采集数据有效时，利用CAN通讯方式获取踩踏数据；特征提取模块对踩踏数据进行特征提取得到用户踩踏特征值；骑行习惯识别模块利用预训练的骑行习惯识别模型中，得到符合用户骑行习惯的助力参数数据区间；助力算法模块根据助力参数数据区间得到电机驱动信号；电机驱动模块根据电机驱动信号驱动电机单元，并带动电机传动机构提供符合用户骑行习惯的助力。本发明实现了用户骑行习惯的分析和识别，能提供符合用户骑行习惯的助力，真正实现最佳助力支持，能显著提升用户的整体骑行体验。
主权项：1.一种中置电机，用于电助力自行车，其特征在于，所述中置电机包括控制器、扭矩传感器、电机单元和电机传动机构；所述电机单元与所述电机传动机构传动连接；所述控制器与所述扭矩传感器通信连接，并与所述电机单元电连接；所述控制器包括：传感器数据获取模块，用于在用户踩踏所述电助力自行车的过程中，当所述扭矩传感器采集数据有效时，利用CAN通讯方式，获取所述扭矩传感器采集的踩踏数据；特征提取模块，用于对所述踩踏数据进行特征提取，得到用户踩踏特征值；骑行习惯识别模块，用于将所述用户踩踏特征值输入到预训练的骑行习惯识别模型中，利用所述骑行习惯识别模型，得到符合用户骑行习惯的助力参数数据区间；助力算法模块，用于根据所述助力参数数据区间得到电机驱动信号；电机驱动模块，用于根据所述电机驱动信号驱动所述电机单元，并带动所述电机传动机构提供符合用户骑行习惯的助力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州拓氪科技有限公司 中置电机及其电助力方法和电助力系统
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