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一种喷涂机器人用滑环供电装置及喷涂机器人 

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申请/专利权人:上海拔山自动化技术有限公司

摘要:本发明公开了一种喷涂机器人用滑环供电装置及喷涂机器人,包括固定端和活动端;固定端包括第一滑环本体,第一滑环本体设有第一环座,第一环座外壁设有集电环和游丝,集电环和游丝依次交替设置,游丝的内端与集电环电性连接;活动端包括第二滑环本体,第二滑环本体设有第二环座,第二环座的内径大于第一环座的外径,第二环座的内壁设有双金属接触臂;双金属接触臂包括低膨胀金属片,低膨胀金属片设有接触部,低膨胀金属片设有高膨胀金属片和位于低膨胀金属片和高膨胀金属片之间的电热丝,电热丝两端与低膨胀金属片和游丝电性连接;能够减少双金属接触臂和集电环的磨损,利于延长滑环供电装置的使用寿命和降低维护和更换的频率。

主权项:1.一种喷涂机器人用滑环供电装置,其特征在于,包括固定端和活动端;固定端包括第一滑环本体,第一滑环本体凹设有容纳槽,容纳槽内设有第一环座,第一环座外壁沿其高度方向间隔设有多个集电环和多个游丝,集电环和游丝依次交替设置,游丝的内端与对应的集电环电性连接;活动端包括第二滑环本体,第二滑环本体设有第二环座,第二环座的内径大于第一环座的外径,第二环座的内壁设有多组沿第二环座高度方向排布的双金属接触臂;双金属接触臂包括低膨胀金属片,低膨胀金属片背向第二环座内壁的一侧设有用于与对应的集电环电性接触导通的接触部,低膨胀金属片朝向第二环座内壁的一侧设有高膨胀金属片和电热丝,电热丝设置在低膨胀金属片和高膨胀金属片之间,电热丝一端与低膨胀金属片电性连接,电热丝另一端与对应的游丝的外端电性连接;集电环设有第一连接臂,用于实现集电环与外界电性导通,低膨胀金属片的中部延伸有第二连接臂,用于实现双金属接触臂与外界电性导通。

全文数据:

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