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一种无人化钢铁抓取设备和方法 

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申请/专利权人:芜湖荻港荻利物资回收有限公司

摘要:本发明揭示了一种无人化钢铁抓取设备,设备包括:视觉传感器工作设备A、视觉传感器工作设备B、钢铁无人化抓取设备,所述视觉传感器工作设备A和视觉传感器工作设备B都是由视觉传感器工作设备支架和视觉传感器组合构成,本发明中的钢铁无人化抓取设备控制方法,通过任务指令对钢铁无人化抓取设备进行路径规划,进而控制所述钢铁无人化抓取设备运行到定位区域并进行作业,实现了对不同抓钢机的协调分工和运行路径优化,提高工作效率,自动化程度较高。

主权项:1.一种无人化钢铁抓取设备,其特征在于:设备在钢铁堆区域的上方通过视觉传感器工作设备支架固定有视觉传感器工作设备,所述视觉传感器工作设备向下采集钢铁堆图像信息,所述视觉传感器连接并输出感应信号至数据集控中心,钢铁无人化抓取设备设有钢铁无人化抓取移动设备,所述钢铁无人化抓取移动设备上机械臂的末端设有钢铁抓取夹爪,所述钢铁无人化抓取移动设备上设有采集周围环境图像信息的摄像头,所述数据集控中心与钢铁无人化抓取设备通信。

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