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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，判断各传感器对目标的探测情况，计算出每一时刻下传感器与目标的探测关系矩阵，在每个关键时间点将总体任务划分为时序子任务；将具有不同工作模式与探测朝向的传感器扩维成若干位置相同的子传感器，得到扩维后的传感器集合与传感器‑目标探测关系；建立多传感器联合任务分配的目标函数模型；建立多传感器联合任务分配的约束模型；建立任务分配优化模型；基于改进遗传算法，对多传感器任务分配问题进行快速求解，得到多传感器任务分配的最优分配方案。本发明能够应用多传感器系统，解决现有算法得到的管理方案不合理使得系统效能低的问题。
主权项：1.一种基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法，其特征在于，包括：按照给定的传感器探测模型，计算出每一时刻下传感器与目标的探测关系矩阵，利用每时刻可探测性矩阵计算出总体任务中的关键时间点，在每个关键时间点将总体任务划分为时序子任务；根据时序子任务，将具有不同工作模式与探测朝向的传感器扩维成若干位置相同的子传感器，得到扩维后的传感器集合与传感器-目标探测关系；根据扩维后的传感器集合与传感器-目标探测关系，确定决策变量在每一时序子任务时段中各传感器对目标的探测情况，建立多传感器联合任务分配的目标函数模型；结合传感器资源约束和可探测性约束，建立多传感器联合任务分配的约束模型，综合目标函数模型和约束模型，建立任务分配优化模型；根据任务分配优化模型，基于改进遗传算法，对多传感器任务分配问题进行快速求解，得到多传感器任务分配的最优分配方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种基于改进遗传算法的多传感器联合任务分配方法
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