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申请/专利权人：株式会社神户制钢所
申请日：2023-03-30
公开（公告）日：2024-08-30
公开（公告）号：CN118574693A
专利技术分类：.用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动[2006.01]
专利摘要：提供一种控制方法，在被焊接材料上设有坡口，被焊接材料与焊丝的组成不同，并且使用含有5％以上的Ni的焊丝时的焊接中，即使运用熔敷效率高的GMAW方法，也能够取得优异的焊接品质。一种焊接机器人或控制装置的控制方法，涉及在被焊接材料上设有坡口，所述被焊接材料与焊丝的组成不同，并且所述焊丝含有5％以上的Ni时的GMAW，其中，具有如下工序：施工信息设定工序，设定包括板厚、坡口深度和估定焊接金属高度之中的至少一个、和间隙和预先计算的层高度的中央位置的坡口宽度之中的至少一个的施工信息；焊接条件设定修正工序，在焊接前或焊接中，基于所述施工信息计算摆动宽度，进行至少包括所述摆动宽度的焊接条件的设定或修正。
专利权项：1.一种焊接机器人或控制装置的控制方法，其特征在于，是涉及在被焊接材料上设有坡口，所述被焊接材料与焊丝的组成不同，并且所述焊丝含有5％以上的Ni时的GMAW的焊接机器人或控制装置的控制方法，其中，具有如下工序：施工信息设定工序，设定包括板厚、坡口深度和估定焊接金属高度之中的至少一个、和间隙和预先计算的层高度的中央位置的坡口宽度之中的至少一个的施工信息；焊接条件设定修正工序，在焊接前或焊接中，基于所述施工信息计算摆动宽度，进行至少包括所述摆动宽度的焊接条件的设定或修正。
百度查询： 株式会社神户制钢所 控制方法、控制装置、焊接系统、控制程序和焊接方法
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