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申请/专利权人：无锡市锡山湖光电器有限公司
摘要：本发明涉及一种断路器壳体机器人拼焊工装。本发明包括支撑机构；把手焊接定位机构，各把手焊接定位机构包括第一升降单元以及通过第一升降单元驱动的把手抵紧单元；吊耳焊接定位机构，包括纵向伸缩单元、通过纵向伸缩单元驱动的横向伸缩单元以及通过横向伸缩单元驱动的吊耳抵紧单元；螺套焊接定位机构，包括第二升降单元以及分别通过第二升降单元驱动的螺套定位单元和螺套抵紧单元，螺套定位单元用于将待焊接螺套定位至支撑断路器壳体的顶端面，并通过螺套抵紧单元进行抵紧。本发明在提高断路器壳体焊接效率的同时，能够确保各焊接部件在壳体上的位置正确、尺寸一致，并保证焊缝大小均匀且美观。
主权项：1.一种断路器壳体机器人拼焊工装，其特征在于，包括：支撑机构（1），用于支撑断路器壳体（100）；两个把手焊接定位机构（2），分别沿纵向方向相对设置，各所述把手焊接定位机构（2）包括第一升降单元（21）以及通过所述第一升降单元（21）驱动的把手抵紧单元（22），所述把手抵紧单元（22）用于将待焊接把手（200）抵紧至所述支撑断路器壳体（100）的纵向端面；吊耳焊接定位机构（3），包括纵向伸缩单元（31）、通过所述纵向伸缩单元（31）驱动的横向伸缩单元（32）以及通过所述横向伸缩单元（32）驱动的吊耳抵紧单元（33），所述吊耳抵紧单元（33）用于将待焊接吊耳（300）抵紧至所述支撑断路器壳体（100）的顶端面；螺套焊接定位机构（4），包括第二升降单元（41）以及分别通过所述第二升降单元（41）驱动的螺套定位单元（42）和螺套抵紧单元（43），所述螺套定位单元（42）用于将待焊接螺套（400）定位至所述支撑断路器壳体（100）的顶端面，并通过所述螺套抵紧单元（43）进行抵紧。
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权利要求：
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