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申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明提供了基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，涉及毫米波雷达技术领域，包括：获取目标数据矩阵，由多发多收MIMO‑FMCW毫米波雷达基于预定测量距离动态测量到的目标司机的目标生命体征信号构成；结合目标部位的位置和雷达距离分辨率确定距离单元，对目标数据矩阵进行傅里叶变换，得到目标运动三维点云；分析构建目标空间图；对目标空间图进行连续帧间的隐空间正态估计，得到目标连续帧点云；根据对目标连续帧点云进行多帧融合处理得到的目标稠密点云进行所述目标司机的状态评估。本发明解决了传统的司机状态监测方法往往依赖于视觉或者传感器数据，存在视觉受限、环境干扰大、复杂场景识别难度大等技术问题。
主权项：1.基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标数据矩阵，所述目标数据矩阵由多发多收MIMO-FMCW毫米波雷达基于预定测量距离动态测量到的目标司机的目标生命体征信号构成；结合目标部位的位置和所述多发多收MIMO-FMCW毫米波雷达的雷达距离分辨率确定距离单元，并基于所述距离单元对所述目标数据矩阵进行傅里叶变换，得到目标运动三维点云；分析所述目标运动三维点云并构建目标空间图；对所述目标空间图进行连续帧间的隐空间正态估计，得到目标连续帧点云；根据对所述目标连续帧点云进行多帧融合处理得到的目标稠密点云进行所述目标司机的状态评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法
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