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申请/专利权人：弗塞特机器人有限公司
摘要：描述了用于在患者的眼睛上执行手术的装置和方法。机器人单元经由角膜中的切口将眼科工具21插入眼睛中，使得眼科工具21的尖端设置在眼睛内，并且眼科工具21的远程运动中心位置设置在切口内。根据从一个或更多个位置传感器92、94接收的数据确定控制部件工具32的尖端的位置和取向，并且眼科工具21的尖端以与控制部件工具32的移动相对应的方式在眼睛内移动。向操作员提供指示眼科工具21的远程运动中心位置相对于切口的布置的反馈。还描述了其他应用。
主权项：1.一种用于使用具有尖端的眼科工具对患者的眼睛进行手术的装置，所述装置包括：机器人单元，所述机器人单元被配置为移动所述眼科工具；和控制部件单元，所述控制部件单元包括：控制部件工具，所述控制部件工具被配置为由操作员移动并限定尖端；和至少一个控制部件臂，所述至少一个控制部件臂耦合到所述控制部件工具，并包括一个或更多个位置传感器，以及；计算机处理器，所述计算机处理器被配置成：驱动所述机器人单元经由所述患者的眼睛的角膜中的切口将所述眼科工具插入所述患者的眼睛，使得所述眼科工具的尖端设置在所述患者的眼睛内，并且所述眼科工具的远程运动中心位置设置在所述切口内；基于从所述一个或更多个位置传感器接收的数据确定所述控制部件工具的尖端的位置和取向；以与所述控制部件工具的移动相对应的方式在所述患者的眼睛内移动所述眼科工具的尖端；和向所述操作员提供指示所述眼科工具的远程运动中心位置相对于所述切口的布置的反馈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 弗塞特机器人有限公司 用于机器人显微外科手术的力反馈
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