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申请/专利权人：重庆大学
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-08-30
公开（公告）号：CN118025151B
专利技术分类：..预测行进路线或碰撞的可能性[2012.01]
专利摘要：本公开提供一种面向智能车的制动意图预测方法、装置、设备和介质，包括：在智能车辆的行驶过程中，若检测到智能车辆的行驶道路中有障碍物，则生成障碍物预警提示；响应于驾驶员对智能车辆的制动操作，获取智能车辆的制动响应数据；获取预先训练得出的制动意图预测模型；将智能车辆的制动响应数据输入制动意图预测模型中，基于制动意图预测模型的输出确定智能车辆的制动意图类别，智能车辆的制动意图类别包括：无制动、轻度制动和紧急制动。从而，在智能车辆行驶过程中遇到障碍物时，能够及时提前预测出智能车辆的制动意图，便于智能车辆的系统进行相应处理，有效提升了制动意图预测的准确性，同时，保证行车安全。
专利权项：1.一种面向智能车的制动意图预测方法，其特征在于，包括：在智能车辆的行驶过程中，若检测到所述智能车辆的行驶道路中有障碍物，则生成障碍物预警提示，所述障碍物预警提示用于提醒所述智能车辆的驾驶员进行制动操作；响应于所述驾驶员对所述智能车辆的制动操作，获取所述智能车辆的制动响应数据，所述制动响应数据用于描述所述智能车辆制动时的行驶数据以及环境数据；获取预先训练得出的制动意图预测模型，所述制动意图预测模型用于预测所述智能车辆的制动意图；将所述智能车辆的制动响应数据输入所述制动意图预测模型中，基于所述制动意图预测模型的输出确定所述智能车辆的制动意图类别，所述智能车辆的制动意图类别包括：无制动、轻度制动和紧急制动；其中，所述制动意图预测模型的训练过程包括：获取制动模拟数据，所述制动模拟数据用于描述模拟智能车辆制动时的行驶数据以及环境数据；获取预设网络模型，所述预设网络模型包括：时间数据提取分支、空间数据提取分支和数据合并分支，所述时间数据提取分支用于提取时间维度下的车辆数据，所述空间数据提取分支用于提取空间维度下的车辆数据；基于所述制动模拟数据对所述预设网络模型进行训练，得到所述制动意图预测模型。
百度查询： 重庆大学 一种面向智能车的制动意图预测方法、装置、设备和介质
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