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申请/专利权人：西安诚合工业自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及AGV无人搬运车管理技术领域，具体公开一种基于物流管理的AGV无人搬运车管理系统，该系统包括：目标待发货物确认模块、可用搬运车筛选模块、搬运适配度分析模块、电量适配度分析模块、云数据库和综合适配度分析模块；本发明通过结合各货物对应的放置位置、体积、重量和规定发货时间，确认目标待发货物和各可用搬运车，并通过分析各可用搬运车的搬运适配度和电量适配度，综合分析各可用搬运车的综合适配度，确认目标待发货物的搬运车，有助于企业优化资源配置、提高工作效率、确保货物安全、增强客户满意度、降低成本、预防潜在问题以及持续改进，这些好处可以帮助企业实现更高效、可靠和可持续的物流运作。

主权项：1.一种基于物流管理的AGV无人搬运车管理系统，其特征在于，包括：目标待发货物确认模块，用于提取目标物流仓库的存储区中各货物对应的放置位置、体积、重量和规定发货时间，分析目标物流仓库中各货物对应的发货紧急度，并将最大发货紧急度对应的货物记为目标待发货物；可用搬运车筛选模块，用于提取目标物流仓库中各AGV无人搬运车的当前工作状态、额载体积和额载重量，并从各AGV无人搬运车中筛选出各可用搬运车，其中，当前工作状态包括正在搬运状态和等待搬运状态；搬运适配度分析模块，用于提取目标物流仓库中各可用搬运车的当前停靠位置，并提取各可用搬运车在当前监测周期内的搬运次数、各次搬运对应的搬运距离和搬运时长，分析目标物流仓库中各可用搬运车的搬运适配度；电量适配度分析模块，用于提取目标物流仓库中各可用搬运车在历史各次充满电后对应的总搬运货物重量和总搬运距离，并提取各可用搬运车的型号和当前剩余电量，分析目标物流仓库中各可用搬运车的电量适配度；云数据库，用于存储各型号的AGV无人搬运车对应的额定电量和单位货物重量对应单位搬运距离所需电量，并存储单位电量损耗异常指数对应的损耗电量；综合适配度分析模块，用于分析目标物流仓库中各可用搬运车的综合适配度，并将综合适配度最大的可用搬运车作为目标待发货物的搬运车；所述分析目标物流仓库中各可用搬运车的搬运适配度，具体分析过程为：C1、提取目标物流仓库中各可用搬运车的额载体积和额载重量，并提取目标待发货物对应的放置位置，并根据目标物流仓库中各可用搬运车的当前停靠位置，计算目标物流仓库中各可用搬运车的乘载适合度，其中，表示可用搬运车的编号，；C2、根据各可用搬运车在当前监测周期内的搬运次数、各次搬运对应的搬运距离和搬运时长，计算目标物流仓库中各可用搬运车的工作充实度；C3、计算目标物流仓库中各可用搬运车的搬运适配度，，其中，和分别表示设定参照的乘载适合度和工作充实度，和分别表示设定的乘载适合度和工作充实度对应搬运适配度评估占比权重；所述分析目标物流仓库中各可用搬运车的电量适配度，具体分析过程为：F1、将各可用搬运车的型号与云数据库中存储的各型号的AGV无人搬运车对应的单位货物重量对应单位搬运距离所需电量进行对比，得到各可用搬运车对应的单位货物重量对应单位搬运距离所需电量，并记为；F2、计算各可用搬运车搬运目标待发货物对应所需电量，；F3、将各可用搬运车的当前剩余电量记为；F4、根据目标物流仓库中各可用搬运车在历史各次充满电后对应的总搬运货物重量和总搬运距离，计算各可用搬运车的电量损耗异常指数；F5、从云数据库中提取单位电量损耗异常指数对应的损耗电量，并记为；F6、计算各可用搬运车的当前可用电量，；F7、将各可用搬运车的当前可用电量与所需电量进行对比，若某可用搬运车的当前可用电量小于所需电量，则将该可用搬运车的电量适配度记为，若某可用搬运车的当前可用电量等于所需电量，则将该可用搬运车的电量适配度记为，若某可用搬运车的当前可用电量大于所需电量，则将该可用搬运车的电量适配度记为；F8、综上得到目标物流仓库中各可用搬运车的电量适配度，的取值为或者或者，其中，；所述目标物流仓库中各可用搬运车的综合适配度的计算公式为：，其中，表示各可用搬运车的综合适配度，和分别表示设定的电量适配度和搬运适配度对应综合适配度评估占比权重。

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