买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：东莞市万泽实业投资有限公司

摘要：本发明公开了一种环卫用垃圾拾取机械手，包括杆体、第一操纵杆、第二操纵杆及夹取消杀装置；第二操纵杆设于杆体内，第一操纵杆设于第二操纵杆内；夹取消杀装置包括第一夹取本体、第二夹取本体、凸轮环、雾化喷管和夹持机构；第一夹取本体设于杆体，第二夹取本体转动设于第一夹取本体，凸轮环设于第一夹取本体，两个雾化喷管相对设于凸轮环，第二夹取本体位于凸轮环内；夹持机构设于第二夹取本体；本发明实现在垃圾拾取过程中同步消毒处理，结构安全卫生。

主权项：1.一种环卫用垃圾拾取机械手，其特征在于，包括杆体、第一操纵杆、第二操纵杆及夹取消杀装置；第二操纵杆设于杆体内，第一操纵杆设于第二操纵杆内；夹取消杀装置包括第一夹取本体、第二夹取本体、凸轮环、雾化喷管和夹持机构；第一夹取本体同轴固定在杆体的下端，第二夹取本体的轴颈同轴转动连接在第一夹取本体上，凸轮环同轴固定在第一夹取本体的底部，两个雾化喷管相对固定在凸轮环的底部，第二夹取本体位于凸轮环内；夹持机构设于第二夹取本体；夹持机构包括两个第一夹持单元、两个第二夹持单元，第一夹持单元、第二夹持单元均滑动设于第二夹取本体，第二夹持单元设有滚轮组件，滚轮组件与凸轮环相配合，两个第一夹持单元的一端分别与第一操纵杆的下端铰接，第二夹持单元之间设有第一弹簧；第二夹取本体对应第一夹持单元和第二夹持单元分别设有夹持驱动件；第二操纵杆外壁的下端设有卡销，第二夹取本体的轴颈外壁设有螺旋槽，卡销活动嵌设于螺旋槽内；夹取消杀装置还包括有一拉轴和一第二弹簧，拉轴同轴升降设于第二夹取本体的轴颈内，拉轴的上端沿轴向穿出第二夹取本体后与第一操纵杆的下端连接，拉轴的下端分别通过连杆与两个第一夹持单元铰接，第二弹簧套设于拉轴的外壁，第二弹簧的两端分别与拉轴的下端和第二夹取本体的轴颈上端抵接；第一夹取本体与第二夹取本体之间连接有用于驱动第二夹取本体复位的扭簧；第一夹持单元和第二夹持单元均包括滑块、第一摆臂、第二摆臂和夹爪，滑块滑动设于第二夹取本体，第一摆臂、第二摆臂的一端均对应铰接在滑块上，夹爪与第一摆臂和第二摆臂的另一端均铰接，滑块、第一摆臂、夹爪、第二摆臂之间组成平行四边形结构，第一摆臂的一端设有齿轮结构；夹持驱动件为与齿轮结构啮合的齿条块；第一夹持单元的滑块的内侧壁与第一操纵杆铰接；第一弹簧的两端分别对应连接在两个第二夹持单元的滑块上，滚轮组件安装在第二夹持单元的滑块的外侧壁上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市万泽实业投资有限公司 一种环卫用垃圾拾取机械手