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申请/专利权人：营口世纪电子仪器股份有限公司

摘要：本发明公开了一种抛投式辐射探测装置，属于辐射探测技术领域。其包括封装壳体，封装壳体内部设有北斗模块和集成电路板，集成电路板上设有辐射探测器、充电锂电池、USB充电电路、高压电源、电压电源、报警灯电路及单片机控制电路。本发明解决了现有人工探测核辐射工作危险度高、探测工作不易开展的问题，通过机械抛投方式将辐射探测器抛投至拟探测区域，并通过无线通讯模块、北斗模块和单片机控制电路相互配合，使人员不进入辐射环境的前提下获取拟探测区域的辐射场信息，有效的保护工作人员的辐射安全；还通过电源管理模块和报警声光模块相互配合，为辐射探测器的电量状态进行警报监控，以确保辐射探测器进入拟探测区域后可进行正常工作。

主权项：1.一种抛投式辐射探测装置，包括封装壳体1，其特征在于：所述封装壳体1整体呈球形状，封装壳体1内部的上端设置有北斗模块2，封装壳体1内部的下端分别设置有集成电路板3和辐射探测器4，且辐射探测器4焊接在集成电路板3上，集成电路板3上还依次设置有充电锂电池5、USB充电电路6、高压电源7、电压电源8、报警灯电路9及单片机控制电路10；其中单片机模块包括：状态检测子模块，用于连接并获取陀螺传感器测量的方向角度数据以及加速度传感器测量的加速度数据；姿态确定子模块，用于根据方向角度数据确定北斗模块2的姿态信息；姿态判断子模块，用于根据北斗模块2的姿态信息判断是否需要进行调整，若北斗模块2的姿态信息表示对于辐射探测存在不利影响，则需要调节姿态；否则不需要调节姿态；调节策略生成子模块，用于根据姿态信息确定需要调位的重心调节柱，通过模拟调节分析生成相应的姿态调节策略，姿态调节策略包括重心调节柱的位移调节量；调姿子模块，用于根据姿态调节策略控制微型电机启动改变对应重心调节柱在径向长孔中的径向位置，使得装置重心偏移发生滚动；调节跟踪子模块，用于在姿态调节时，通过陀螺传感器和加速度传感器进行跟踪检测，根据跟踪检测情况和当前姿态预测准备复位时间，到达准备复位时间时则控制微型电机反转让重心调节柱复位；所述封装壳体1包括硅胶套外壳101和抗震缓冲尼龙内壳102，硅胶套外壳101的内壁与抗震缓冲尼龙内壳102的外壁固定连接；所述硅胶套外壳101和抗震缓冲尼龙内壳102均包括主壳下1011、底座1012、配重块1013和主壳上1014，主壳下1011的内部设置有底座1012，底座1012呈碗状结构，底座1012的上端面设置有配重块1013，主壳下1011的正上方与主壳上1014相连接，且主壳下1011与主壳上1014均呈圆柱状结构；其中，硅胶套外壳101与抗震缓冲尼龙内壳102中的主壳下1011和主壳上1014为灌装硅胶相接闭合形成，且抗震缓冲尼龙内壳102中的主壳下1011和主壳上1014之间卡接有两根固定螺丝1015；所述抛投式辐射探测装置，还包括：陀螺传感器、加速度传感器和重心调节组件，重心调节组件包括微型电机、螺杆以及安装在所述抗震缓冲尼龙内壳102或者配重块1013中的多个重心调节柱；所述抗震缓冲尼龙内壳102内的主壳下1011和主壳上1014结合平面上呈周向均匀设置有多个带导向槽的径向长孔；或者，所述配重块1013设置圆盘状的中心腔体和围绕中心腔体呈周向均匀分布的多个带导向槽的径向长孔；每个所述径向长孔都安装有一个重心调节柱，径向长孔的长度大于重心调节柱的长度，重心调节柱沿长度方向设有与导向槽适配的凸条；重心调节柱朝向其分布中心的端头设有安装螺杆的螺纹孔，重心调节柱朝向其分布中心端配置有微型电机，微型电机的输出轴与螺杆传动连接。

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