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基于不同分区点阻抗确定变流器系统控制环路带宽的方法 

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申请/专利权人:重庆大学;国网四川省电力公司电力科学研究院

摘要:本发明提供一种基于不同分区点阻抗确定变流器系统控制环路带宽的方法,根据电压源型变流器系统中元件的对称特性选择稳定分析的分区点;通过分别向系统中注入扰动电压,获取不同频率的扰动电压下每个分区点的输入阻抗和输出阻抗;进一步判断子系统中是否包含右半平面的极点,计算得出系统不同分区点的相角裕度,并分析参数变化时不同分区点稳定裕度的变化趋势;根据系统稳定裕度要求以及参数对不同分区点稳定裕度的影响,确定出控制环路带宽的最优解。本发明相较现有的基于多输入多输出导纳矩阵模型具有更强的通用性和普适性,因考虑了控制环路带宽对不同分区点系统稳定裕度的影响,较现有的基于单一分区点方法而言,可以更高效更准确地保障系统的安全稳定。

主权项:1.一种基于不同分区点阻抗确定变流器系统控制环路带宽的方法,其特征在于:包括步骤:S1.根据含电压源型变流器的系统中元件的对称特性选取分区点;S2.采用注入扰动电压的方法,获取不同频率的扰动电压下每个分区点的输入阻抗和输出阻抗;并将扰动电压的频率和每个分区点的输入阻抗、输出阻抗拟合,得到不同分区点阻抗的拟合伯德图;S3.根据每个分区点阻抗的相位变化判断系统是否为最小相位系统;若是,则进行步骤S4;若否,则重新确定含电压源型变流器系统的控制参数,使系统满足最小相位的要求;S4.计算出系统每个分区点的稳定裕度,不断改变含电压源型变流器的系统的控制环路带宽,观察每个分区点稳定裕度的变化,并将不同控制环路带宽所对应的每个分区点稳定裕度拟合,得到控制环路带宽与系统不同分区点稳定裕度的关系图;S5.根据控制环路带宽与系统不同分区点稳定裕度的关系图分析得到不同分区点稳定裕度最大值对应的控制环路带宽,再结合实际工程中稳定裕度以及系统响应时间的要求,确定可以保障变流器安全稳定运行的控制环路带宽阈值区间,以阈值区间中随控制带宽变化较大的分区点稳定裕度为参考,取阈值区间中该分区点的最大稳定裕度对应的控制环路带宽值,获得含电压源型变流器系统控制环路带宽的最优解。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆大学 国网四川省电力公司电力科学研究院 基于不同分区点阻抗确定变流器系统控制环路带宽的方法

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