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申请/专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所

摘要：本发明公开了一种基于HUMS系统的直升机智能化旋翼锥体动平衡测试调整方法，针对旋翼动平衡在机身不同部位的影响特性，建立旋翼动平衡调整的多约束模型：根据地面支持系统的诊断建议调整旋翼锥体，使旋翼锥体符合设定的限制值标准；在旋翼锥体符合要求后，运用全域阶梯搜索寻优算法，对多约束模型的最优解进行寻优计算；根据寻优得到的最优解，给出调整建议，实现智能化调整。本发明建立的旋翼动平衡多约束模型及其寻优方法，克服了传统的分离式、单一方向动平衡调整模式弊端，使得旋翼多方向的动平衡均符合限制值要求，有效提升了旋翼锥体动平衡测试调整的操作效率，获得了良好的乘坐舒适性，具备更强的使用便捷性。

主权项：1.一种基于HUMS系统的直升机智能化旋翼锥体动平衡测试调整方法，其特征在于包含以下步骤：步骤1、通过HUMS系统中的机载传感器采集直升机旋翼系统各测点的状态信息，并将其转换为电信号，再由HUMS系统中的机载监测计算机采集机载传感器转换后的电信号，并将其存储或发送至HUMS系统中的地面支持系统；步骤2、地面支持系统通过维护线缆或驻留在监测计算机内的快取卡形式获取监测计算机存储的各测点的状态信息，对旋翼系统状态进行监控和趋势分析，若诊断出旋翼锥体动平衡状态超限告警或趋势异常变化，进入下一步；步骤3、HUMS系统中便携式地面处理终端通过维护线缆与监测计算机进行实时数据传输，获取旋翼锥体动平衡的状态信息，根据所述锥体动平衡测试调整算法进行调整；其中HUMS系统中便携式地面处理终端内置的锥体动平衡测试调整算法包含如下步骤：首先，根据地面支持系统的诊断建议，使用便携式地面处理终端对通用轨迹传感器采集到的挥舞值调整旋翼锥体，使旋翼锥体符合设定的限制值标准，进而触发旋翼动平衡的调整步骤，若不符合，则无法触发；其次，针对旋翼动平衡在机身不同部位的影响特性，建立旋翼动平衡调整的多约束模型： 其中，y为旋翼综合剩余动不平衡量，λi为调整前第i个测点方向的动不平衡幅值，Δλi为第i个测点方向的调整量，βi为第i个测点方向的权重系数；然后，运用全域阶梯搜索寻优算法对Δλi的最优解进行寻优计算：对全域360°相位按象限进行搜索寻优，确定象限后逐渐缩小相位分辨率进行搜索寻优，直至找到使旋翼综合剩余动不平衡量y值最小的，且各约束方向均符合限制值的最优解；最后、根据寻优得到的最优解，给出包含拉杆、配重片的调整数值，最终实现智能化调整。

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百度查询： 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 基于HUMS系统的智能化旋翼锥体动平衡测试调整方法