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申请/专利权人：武汉信达时代机械有限公司
摘要：本实用新型提供一种汽车底板件焊接机器人，属于汽车零部件自动焊接技术领域，以解决现有的工人定期对机器人的焊钳电极进行定期打磨，导致操作较为繁琐的问题；包括：防闯入光栅、焊接机器人主体、焊接工位、固定焊钳件、移动焊钳件、焊接润滑机构和焊接打磨机构；所述焊接机器人主体设置在防闯入光栅的内部；所述焊接底座设置在焊接机器人主体的前端上方；所述焊接工位分别设置在防闯入光栅的内侧前端；所述固定焊钳件固定连接在焊接底座的前方左侧；所述移动焊钳件转动连接在焊接底座的前方右侧；所述焊接润滑机构设置在移动焊钳件的上方；本实用新型实现了对固定焊钳件电极的打磨，避免了氧化层附着在电极上。
主权项：1.一种汽车底板件焊接机器人，包括：防闯入光栅1、PLC示教器2、焊接机器人主体3、焊接底座4、焊接工位5、数控操作屏6、固定焊钳件7、移动焊钳件8、焊接润滑机构和焊接打磨机构；其特征在于：所述PLC示教器2设置在防闯入光栅1的后方；所述焊接机器人主体3设置在防闯入光栅1的内部；所述焊接底座4设置在焊接机器人主体3的前端上方；所述焊接工位5共设置两组，两组焊接工位5分别设置在防闯入光栅1的内侧前端；所述数控操作屏6固定连接在防闯入光栅1的前方；所述固定焊钳件7固定连接在焊接底座4的前方左侧；所述移动焊钳件8转动连接在焊接底座4的前方右侧，移动焊钳件8的转轴位置设置有扭转弹片结构；所述焊接润滑机构设置在移动焊钳件8的上方；所述焊接打磨机构设置在固定焊钳件7的右侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉信达时代机械有限公司 一种汽车底板件焊接机器人
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