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申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要：本发明公开了一种基于频谱分离的飞行器滑翔制导联合控制方法，属于飞行器控制技术领域，包括步骤1：建立基于航程和方位误差控制的飞行器滑翔制导方法，步骤101：将高超声速滑翔飞行器滑翔飞行过程分解为纵向和侧向两个飞行通道；步骤102：建立飞行器纵向航程控制模型；步骤103.建立飞行器侧向方位误差控制模型；步骤2：设计飞行器的反步姿态控制器；本方法通过基于制导和控制分离设计的思路分别提出高超声速滑翔飞行阶段的制导方法和姿态控制方法，来完成高超声速飞行器滑翔飞行六自由度制导控制，有效保证了高超声速飞行器在滑翔飞行过程中的飞行安全，具有控制效果和控制鲁棒性好的特点。
主权项：1.一种基于频谱分离的飞行器滑翔制导联合控制方法，其特征在于：包括步骤1：建立基于航程和方位误差控制的飞行器滑翔制导方法步骤101：将高超声速滑翔飞行器滑翔飞行过程分解为纵向和侧向两个飞行通道；步骤102：建立飞行器纵向航程控制模型；步骤103：建立飞行器侧向方位误差控制模型；步骤2：在基于航程和方位误差控制的飞行器滑翔制导方法的基础上，设计飞行器的反步姿态控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 一种基于频谱分离的飞行器滑翔制导联合控制方法
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